[發(fā)明專利]變間距取放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310272729.X
• 申請(qǐng)日: 2013-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN103331758A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左春玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾聲學(xué)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 濰坊正信專利事務(wù)所 37216
• 代理人: 石譽(yù)虎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物料夾取設(shè)備，尤其是涉及一種變間距取放裝置。

背景技術(shù)

目前，在許多工件密集型組裝場(chǎng)合常需要對(duì)零部件分間距取放上料或卸料，動(dòng)作要求準(zhǔn)確快速并且可靠性高，常采用多動(dòng)力裝置分別實(shí)現(xiàn)開合及夾取動(dòng)作，并且多采用氣動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，不僅耗能較高，效率一般，動(dòng)作一致可靠性不高，且氣路元器件易老化，受環(huán)境要求較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種變間距取放裝置，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)速可方便控制分間距夾取動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)不同取放工藝要求，提高了生產(chǎn)效率，且大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、成本低、占用空間小。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：變間距取放裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的凸輪軸，所述凸輪軸的兩側(cè)設(shè)有兩與所述凸輪軸平行的夾爪座安裝軸，每一所述夾爪座安裝軸上均安裝有夾爪座，兩所述夾爪座安裝軸上的夾爪座成對(duì)設(shè)置，成對(duì)的兩個(gè)夾爪座構(gòu)成一個(gè)夾爪座組，每一所述夾爪座上均安裝有一夾爪單體，所述凸輪軸上固定安裝有用于使每個(gè)夾爪座組的兩個(gè)夾爪座之間開合的板式凸輪和用于使每個(gè)夾爪座組組與組之間沿凸輪軸的軸向分合間距的的端面凸輪，兩所述夾爪座安裝軸之間設(shè)有配合板式凸輪實(shí)現(xiàn)每個(gè)夾爪座組的兩個(gè)夾爪座之間閉合的第一復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述變間距取放裝置還包括配合端面凸輪實(shí)現(xiàn)每個(gè)夾爪座組組與組之間合間距的的第二復(fù)位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架上的彈簧限位柱，兩所述夾爪座安裝軸滑動(dòng)安裝于所述彈簧限位柱上，每一所述夾爪座安裝軸與所述彈簧限位柱之間均設(shè)有第一壓簧，所述第一壓簧套裝于所述彈簧限位柱上。

優(yōu)選的，兩所述夾爪座安裝軸分別安裝于一滑動(dòng)座上，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩所述滑動(dòng)座之間，每個(gè)所述滑動(dòng)座上均設(shè)有一夾爪座安裝腔，所述夾爪座安裝軸穿過所述夾爪座安裝腔，所述夾爪座安裝于所述夾爪座安裝腔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架上的彈簧限位柱，兩所述滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝于所述彈簧限位柱上，每一所述滑動(dòng)座與所述彈簧限位柱之間設(shè)有第二壓簧，所述第二壓簧套裝于所述彈簧限位柱上。

優(yōu)選的，所有夾爪座組中的至少一個(gè)夾爪座組的兩個(gè)夾爪座之間設(shè)有板式凸輪。

優(yōu)選的，所述夾爪座包括一固定夾爪座組和若干個(gè)活動(dòng)夾爪座組，所述固定夾爪座組沿凸輪軸的軸向限位，每個(gè)活動(dòng)夾爪座組的兩個(gè)夾爪座之間設(shè)有一端面凸輪，每個(gè)活動(dòng)夾爪座組的兩個(gè)夾爪座上均設(shè)有與端面凸輪相抵的凸緣。

優(yōu)選的，所述若干個(gè)活動(dòng)夾爪座組設(shè)置于所述固定夾爪座組的同一側(cè)，所述第二復(fù)位機(jī)構(gòu)包括連接所述固定夾爪座組和每個(gè)活動(dòng)夾爪座組的第一拉簧。

優(yōu)選的，設(shè)有偶數(shù)個(gè)活動(dòng)夾爪座組，對(duì)稱分布于固定夾爪座組的兩側(cè)，位于所述固定夾爪座兩側(cè)的所述端面凸輪的驅(qū)動(dòng)端面相背設(shè)置，所述第二復(fù)位機(jī)構(gòu)包括連接對(duì)稱設(shè)置于所述固定夾爪座組兩側(cè)的每?jī)蓚€(gè)活動(dòng)夾爪座組的第二拉簧。

優(yōu)選的，所述夾爪座僅包括偶數(shù)個(gè)活動(dòng)夾爪座組，每個(gè)活動(dòng)夾爪座組的兩個(gè)夾爪座之間設(shè)有一端面凸輪，每個(gè)活動(dòng)夾爪座組的兩個(gè)夾爪座上均設(shè)有與端面凸輪相抵的凸緣，中心兩側(cè)的端面凸輪的驅(qū)動(dòng)端面相背設(shè)置，所述第二復(fù)位機(jī)構(gòu)包括連接中心兩側(cè)的每?jī)蓚€(gè)活動(dòng)夾爪座組的第三拉簧。

采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為：由于變間距取放裝置的機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有凸輪軸，凸輪軸的兩側(cè)設(shè)有夾爪座安裝軸，每一夾爪座安裝軸上均安裝有夾爪座，成對(duì)的兩個(gè)夾爪座構(gòu)成一個(gè)夾爪座組，每一夾爪座上均安裝有一夾爪單體，凸輪軸上固定安裝有板式凸輪和端面凸輪，兩夾爪座安裝軸之間設(shè)有第一復(fù)位機(jī)構(gòu)；變間距取放裝置還包括用于復(fù)位所述夾爪座的第二復(fù)位機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，動(dòng)力裝置帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩相對(duì)設(shè)置的夾爪座與板式凸輪的周面接觸，使夾爪座安裝軸打開和閉合，帶動(dòng)夾爪打開和閉合，端面凸輪用于使每個(gè)夾爪座組組與組之間沿凸輪軸的軸向分合間距，通過上述兩類形式凸輪結(jié)構(gòu)分別控制夾爪座的順序開合及分間距，并通過第一復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二復(fù)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)分間距夾取物料。

本發(fā)明裝置中，至少一個(gè)夾爪座組的兩個(gè)夾爪座之間設(shè)有板式凸輪，動(dòng)力裝置帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)板式凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在板式凸輪與第一復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下，與板式凸輪直接接觸的夾爪座組打開和閉合，同步帶動(dòng)夾爪座安裝軸打開和閉合，從而帶動(dòng)所有夾爪座組打開和閉合，實(shí)現(xiàn)所有夾爪放開物料和夾取物料。