[發明專利]變間距取放裝置

有效

• 申請號: 201310272729.X
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN103331758A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 左春玉
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 石譽虎

1.變間距取放裝置，包括機架，其特征在于，所述機架上轉動安裝有由動力裝置驅動的凸輪軸，所述凸輪軸的兩側設有兩與所述凸輪軸平行的夾爪座安裝軸，每一所述夾爪座安裝軸上均安裝有夾爪座，兩所述夾爪座安裝軸上的夾爪座成對設置，成對的兩個夾爪座構成一個夾爪座組，每一所述夾爪座上均安裝有一夾爪單體，所述凸輪軸上固定安裝有用于使每個夾爪座組的兩個夾爪座之間開合的板式凸輪和用于使每個夾爪座組組與組之間沿凸輪軸的軸向分合間距的的端面凸輪，兩所述夾爪座安裝軸之間設有配合板式凸輪實現每個夾爪座組的兩個夾爪座之間閉合的第一復位機構；所述變間距取放裝置還包括配合端面凸輪實現每個夾爪座組組與組之間合間距的的第二復位機構。

2.如權利要求1所述的變間距取放裝置，其特征在于，所述第一復位機構包括安裝于機架上的彈簧限位柱，兩所述夾爪座安裝軸滑動安裝于所述彈簧限位柱上，每一所述夾爪座安裝軸與所述彈簧限位柱之間均設有第一壓簧，所述第一壓簧套裝于所述彈簧限位柱上。

3.如權利要求1所述的變間距取放裝置，其特征在于，兩所述夾爪座安裝軸分別安裝于一滑動座上，所述第一復位機構設置于兩所述滑動座之間，每個所述滑動座上均設有一夾爪座安裝腔，所述夾爪座安裝軸穿過所述夾爪座安裝腔，所述夾爪座安裝于所述夾爪座安裝腔內。

4.如權利要求3所述的變間距取放裝置，其特征在于，所述第一復位機構包括安裝于機架上的彈簧限位柱，兩所述滑動座滑動安裝于所述彈簧限位柱上，每一所述滑動座與所述彈簧限位柱之間設有第二壓簧，所述第二壓簧套裝于所述彈簧限位柱上。

5.如權利要求1至4任一權利要求所述的變間距取放裝置，其特征在于，所有夾爪座組中的至少一個夾爪座組的兩個夾爪座之間設有板式凸輪。

6.如權利要求5所述的變間距取放裝置，其特征在于，所述夾爪座包括一固定夾爪座組和若干個活動夾爪座組，所述固定夾爪座組沿凸輪軸的軸向限位，每個活動夾爪座組的兩個夾爪座之間設有一端面凸輪，每個活動夾爪座組的兩個夾爪座上均設有與端面凸輪相抵的凸緣。

7.如權利要求6所述的變間距取放裝置，其特征在于，所述若干個活動夾爪座組設置于所述固定夾爪座組的同一側，所述第二復位機構包括連接所述固定夾爪座組和每個活動夾爪座組的第一拉簧。

8.如權利要求6所述的變間距取放裝置，其特征在于，設有偶數個活動夾爪座組，對稱分布于固定夾爪座組的兩側，位于所述固定夾爪座兩側的所述端面凸輪的驅動端面相背設置，所述第二復位機構包括連接對稱設置于所述固定夾爪座組兩側的每兩個活動夾爪座組的第二拉簧。

9.如權利要求5所述的變間距取放裝置，其特征在于，所述夾爪座僅包括偶數個活動夾爪座組，每個活動夾爪座組的兩個夾爪座之間設有一端面凸輪，每個活動夾爪座組的兩個夾爪座上均設有與端面凸輪相抵的凸緣，中心兩側的端面凸輪的驅動端面相背設置，所述第二復位機構包括連接中心兩側的每兩個活動夾爪座組的第三拉簧。