[發(fā)明專利]盾構(gòu)機(jī)鋼結(jié)構(gòu)零部件自動焊接裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310271699.0
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN104249223A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王茂;張鵬;王海明;王彥濤
• 申請（專利權(quán)）人: 盾建重工制造有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種焊接裝置，尤其是指一種盾構(gòu)機(jī)鋼結(jié)構(gòu)零部件自動焊接裝置。

背景技術(shù)

盾構(gòu)機(jī)作為重大的工程機(jī)械裝備，已廣泛應(yīng)用于地鐵隧道、公路隧道及城市管網(wǎng)隧道的掘進(jìn)施工，盾構(gòu)機(jī)是集機(jī)、電、液為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品，其制造過程也較復(fù)雜，特別是盾構(gòu)機(jī)的主要鋼結(jié)構(gòu)零部件，尺寸大，體積大、重量大，常采用焊接制造，由于焊接工作量大、焊接工人技術(shù)水平參差不齊，造成產(chǎn)品焊接生產(chǎn)周期長、生產(chǎn)效率低、焊接質(zhì)量難以得到穩(wěn)定保障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是克服背景技術(shù)中的不足，提供一種盾構(gòu)機(jī)鋼結(jié)構(gòu)零部件自動焊接裝置，這種自動焊接裝置，采用機(jī)器人焊接技術(shù)，焊接效率高，焊接質(zhì)量可靠，大大節(jié)省了人力成本。

為解決上述問題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

本發(fā)明的盾構(gòu)機(jī)鋼結(jié)構(gòu)零部件自動焊接裝置，包括焊接機(jī)器人、工件夾具、龍門架、自動焊接控制系統(tǒng)，所述龍門架由固定的立柱、固定在立柱上的縱梁、支撐在縱梁上且可沿縱梁方向來回移動的橫梁組成，所述橫梁上安裝有可沿橫梁方向移動的拉桿，所述拉桿的下部固定有可繞拉桿中心旋轉(zhuǎn)的固定盤，所述固定盤的底部懸掛安裝有焊接機(jī)器人。

所述龍門架設(shè)置有四個(gè)立柱、兩個(gè)縱梁、一個(gè)橫梁。

所述固定盤的底部對稱懸掛安裝有兩個(gè)焊接機(jī)器人。

所述工件夾具布置在龍門架的下方。

所述工件夾具中部安裝有擋光板，所述擋光板兩側(cè)放置工件。

本發(fā)明的盾構(gòu)機(jī)鋼結(jié)構(gòu)零部件自動焊接裝置，由于包括焊接機(jī)器人、工件夾具、龍門架、自動焊接控制系統(tǒng)，工件夾具按兩工位設(shè)計(jì)，工件放置在工件夾具上，工件之間放置擋光板，一個(gè)工位焊接，另一個(gè)工位預(yù)裝，焊接機(jī)器人在一個(gè)工位焊接完成后，可在龍門架范圍內(nèi)移動至下一個(gè)工位，焊接另一個(gè)工件，因此本發(fā)明的盾構(gòu)機(jī)鋼結(jié)構(gòu)零部件自動焊接裝置，采用機(jī)器人焊接技術(shù)，焊接效率高，焊接質(zhì)量可靠，大大節(jié)省了人力成本，而且還具有容易制造、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A向示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的盾構(gòu)機(jī)鋼結(jié)構(gòu)零部件自動焊接裝置，包括焊接機(jī)器人1、工件夾具2、龍門架4、自動焊接控制系統(tǒng)7，所述龍門架4由固定的立柱41、固定在立柱41上的縱梁42、支撐在縱梁42上且可沿縱梁42方向來回移動的橫梁43組成，所述橫梁43上安裝有可沿橫梁43方向移動的拉桿5，所述拉桿5的下部固定有可繞拉桿5中心旋轉(zhuǎn)的固定盤6，所述固定盤6的底部懸掛安裝有焊接機(jī)器人1。

所述龍門架4設(shè)置有四個(gè)立柱41、兩個(gè)縱梁42、一個(gè)橫梁43。

所述固定盤6的底部對稱懸掛安裝有兩個(gè)焊接機(jī)器人1。

所述工件夾具2布置在龍門架4的下方。

所述工件夾具2中部安裝有擋光板3，所述擋光板3兩側(cè)放置工件8。

應(yīng)當(dāng)說明的是，以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)施例，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。