[發(fā)明專利]盾構(gòu)機(jī)鋼結(jié)構(gòu)零部件自動(dòng)焊接裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310271699.0 | 申請日： | 2013-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN104249223A | 公開（公告）日： | 2014-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王茂;張鵬;王海明;王彥濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 盾建重工制造有限公司 |
| 主分類號： | B23K31/02 | 分類號： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214107 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 盾構(gòu) 鋼結(jié)構(gòu) 零部件 自動(dòng) 焊接 裝置 | ||
1.盾構(gòu)機(jī)鋼結(jié)構(gòu)零部件自動(dòng)焊接裝置，包括焊接機(jī)器人(1)、工件夾具(2)、龍門架(4)、自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)(7)，所述龍門架(4)由固定的立柱(41)、固定在立柱(41)上的縱梁(42)、支撐在縱梁(42)上且可沿縱梁(42)方向來回移動(dòng)的橫梁(43)組成，其特征在于：所述橫梁(43)上安裝有可沿橫梁(43)方向移動(dòng)的拉桿(5)，所述拉桿(5)的下部固定有可繞拉桿(5)中心旋轉(zhuǎn)的固定盤(6)，所述固定盤(6)的底部懸掛安裝有焊接機(jī)器人(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)鋼結(jié)構(gòu)零部件自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述龍門架(4)設(shè)置有四個(gè)立柱(41)、兩個(gè)縱梁(42)、一個(gè)橫梁(43)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)鋼結(jié)構(gòu)零部件自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述固定盤(6)的底部對稱懸掛安裝有兩個(gè)焊接機(jī)器人(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)鋼結(jié)構(gòu)零部件自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述工件夾具(2)布置在龍門架(4)的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盾構(gòu)機(jī)鋼結(jié)構(gòu)零部件自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述工件夾具(2)中部安裝有擋光板(3)，所述擋光板(3)兩側(cè)放置工件(8)。
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