[發(fā)明專利]車輛的驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備及其驅(qū)動(dòng)控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310270243.2
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103523008A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樸滿福
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社萬都
• 主分類號: B60W10/18
• 分類號: B60W10/18;B60W10/06;B60W10/20
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 謝順星;王瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種車輛的驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備及其驅(qū)動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)

普通車輛在駕駛過程中可能受到轉(zhuǎn)向控制。轉(zhuǎn)向困難會(huì)限制車輛的驅(qū)動(dòng)速度控制和轉(zhuǎn)向角速度控制。

因此，當(dāng)以高速驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于運(yùn)行性能降低，傳統(tǒng)車輛在速度方面受限。

近年來，大量研究著眼于通過主動(dòng)驅(qū)動(dòng)速度控制和偏航角速度控制來實(shí)現(xiàn)高速安全行車并改善高速行車時(shí)的乘坐舒適度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種車輛的驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備及其驅(qū)動(dòng)控制方法，其可確保驅(qū)動(dòng)速度控制以及高速行車時(shí)的乘坐舒適性。

本發(fā)明的另一方面提供了一種車輛驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備及其驅(qū)動(dòng)控制方法，其可實(shí)現(xiàn)安全行車并且改善乘坐舒適性。

本發(fā)明的其他方面將在下面的描述中部分地闡明或者通過描述而部分地變得明顯，或者可從本發(fā)明的實(shí)施中習(xí)到。

按照本發(fā)明的一個(gè)方面，車輛的驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備包括偏心制動(dòng)單元以及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制器；偏心制動(dòng)單元用于實(shí)施偏心制動(dòng)從而在車輛被驅(qū)動(dòng)時(shí)改變航向角；發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制器用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，以便在偏心制動(dòng)單元改變航向角度的時(shí)候調(diào)整車輛的當(dāng)前速度和偏航角速度，從而預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度和偏航角速度。

該驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備還可包括轉(zhuǎn)向控制器，該轉(zhuǎn)向控制器用于控制車輛的轉(zhuǎn)向，從而在偏心制動(dòng)單元改變航向角度的時(shí)候更加精確地控制當(dāng)前偏航角速度。

驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備還可包括與偏心制動(dòng)單元同步的第一識別單元，其用于在偏心制動(dòng)單元改變航向角度的時(shí)候啟動(dòng)對當(dāng)前航向角度控制狀態(tài)的識別。

該驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備還可包括與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制器同步的第二識別單元，其用于在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的時(shí)候啟動(dòng)對當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制狀態(tài)的識別。

驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備還可包括與轉(zhuǎn)向控制器同步的第三識別單元，其用于在轉(zhuǎn)向控制器控制車輛轉(zhuǎn)向的時(shí)候啟動(dòng)對當(dāng)前轉(zhuǎn)向控制狀態(tài)的識別。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種車輛的驅(qū)動(dòng)控制方法包括：實(shí)施偏心制動(dòng)，從而在驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)經(jīng)由偏心制動(dòng)單元改變航向角度；以及，經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，從而當(dāng)偏心制動(dòng)單元改變航向角度時(shí)調(diào)整車輛的當(dāng)前速度和偏航角速度，進(jìn)而預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度和偏轉(zhuǎn)角速度。

該驅(qū)動(dòng)控制方法還可包括，在控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之后，經(jīng)由轉(zhuǎn)向控制器來控制車輛的轉(zhuǎn)向，以便當(dāng)偏心制動(dòng)單元改變航向角度時(shí)更加精確地控制當(dāng)前偏航角速度。

該驅(qū)動(dòng)控制方法還可包括，在實(shí)施偏心制動(dòng)之后，當(dāng)偏心制動(dòng)單元改變航向角度時(shí)，經(jīng)由與偏心制動(dòng)單元同步的第一識別單元來識別當(dāng)前航向角度控制狀態(tài)。

該驅(qū)動(dòng)控制方法還可包括，在控制該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之后，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，經(jīng)由與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制器同步的第二識別單元來啟動(dòng)對當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制狀態(tài)的識別。

該驅(qū)動(dòng)控制方法還可包括，在控制該車輛的轉(zhuǎn)向之后，當(dāng)轉(zhuǎn)向控制器控制該車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，經(jīng)由與轉(zhuǎn)向控制器同步的第三識別單元來啟動(dòng)對當(dāng)前轉(zhuǎn)向控制狀態(tài)的識別。

附圖說明

結(jié)合附圖，本發(fā)明的這些和/或其他方面將從下述對各實(shí)施方式的描述中變得明顯并且易于理解，其中：

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的車輛驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的配置的框圖；

圖2是示出了用于航向角度控制的扭矩矢量的概念的視圖；

圖3是示出了經(jīng)由扭矩定向基于圖1中所示的偏心制動(dòng)單元和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制器的激活/去激活來防止速度降低的圖表；

圖4是示出了經(jīng)由扭矩定向基于圖1中所示的偏心制動(dòng)單元和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制器的激活/去激活來進(jìn)行偏航角速度控制的圖表；

圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的車輛驅(qū)動(dòng)控制方法的流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的車輛驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的配置的框圖；

圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的車輛驅(qū)動(dòng)控制方法的流程圖；

圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的車輛驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的配置的框圖；

圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的車輛驅(qū)動(dòng)控制方法的流程圖；

圖10是示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的車輛驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的配置的框圖；

圖11是示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的車輛驅(qū)動(dòng)控制方法的流程圖；

圖12是示出了根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的車輛驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的配置的框圖；以及

圖13是示出了根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的車輛驅(qū)動(dòng)控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式。

〈第一實(shí)施方式〉