[發明專利]車輛的驅動控制設備及其驅動控制方法

無效

• 申請號: 201310270243.2
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103523008A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 樸滿福
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60W10/18
• 分類號: B60W10/18;B60W10/06;B60W10/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 謝順星;王瑩

1.一種車輛的驅動控制器，其包括：

偏心制動單元，其用于執行偏心制動，從而當車輛被驅動時改變航向角度；以及

發動機扭矩控制器，其用于控制發動機扭矩，從而當偏心制動單元改變航向角度時調整車輛的當前速度和偏航角速度，進而預設基準速度和偏航角速度。

2.如權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括轉向控制器，用于控制車輛的轉向，從而當偏心制動單元改變航向角度時更加精確地控制當前偏航角速度。

3.如權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括第一識別單元，其與偏心制動單元同步，從而在偏心制動單元改變航向角度時啟動對當前航向角度控制狀態的識別。

4.如權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括第二識別單元，其與發動機扭矩控制器同步，從而在發動機扭矩控制器控制發動機扭矩時啟動對當前發動機扭矩控制狀態的識別。

5.如權利要求2所述設備，其特征在于，還包括第三識別單元，其與轉向控制器同步，從而能夠在轉向控制器控制車輛轉向時識別當前轉向控制狀態。

6.一種車輛的驅動控制方法，其包括：

實施偏心制動，從而當車輛被驅動時經由偏心制動單元改變航向角度；以及

經由發動機扭矩控制器控制發動機扭矩，從而當偏心制動單元改變航向角度時調整車輛的當前速度和偏航角速度，以預設基準速度和偏航角速度。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括，在控制發動機扭矩之后，經由轉向控制器來控制車輛的轉向，從而當偏心制動單元改變航向角度時更加精確地控制當前偏航角速度。

8.如權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括，在實施偏心制動之后，當偏心控制單元改變航向角度時，經由與偏心制動單元同步的第一識別單元啟動對當前航向角度控制狀態的識別。

9.如權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括，在控制發動機扭矩之后，當發動機扭矩控制器控制發動機扭矩時，經由與發動機扭矩控制器同步的第二識別單元啟動對當前發動機扭矩控制狀態的識別。

10.如權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括，在控制車輛的轉向之后，當轉向控制器控制車輛轉向時，經由與轉向控制器同步的第三識別單元啟動對當前轉向控制狀態的識別。