[發明專利]包括減速機構以及馬達的執行器

在審

• 申請號: 201310269027.6
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN104251288A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 石井秀幸
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/02
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 楊勇;鄭建暉

1.一種包括減速機構以及馬達的執行器，其特征在于，

所述減速機構包括：

蝸桿，包括蝸桿輪齒；

蝸輪，包括與所述蝸桿輪齒嚙合的蝸輪齒；

第一機殼，具有使所述蝸桿的兩端被支撐為能夠旋轉的一軸承組件；

第二機殼，具有使所述蝸輪被支撐為能夠旋轉的另一軸承組件，所述第一機殼和所述第二機殼被配置為在二者的結合面之間存在間隙；以及

帶螺紋的調整件以及帶螺紋的緊固件，所述帶螺紋的調整件被配置為調整所述間隙的大小，所述帶螺紋的緊固件被配置為固定所述第一機殼和所述第二機殼。

2.根據權利要求1所述的執行器，其特征在于，所述帶螺紋的調整件是螺桿。

3.根據權利要求1或2所述的執行器，其特征在于，所述第一機殼和所述第二機殼中的任一機殼在所述結合面具有凹部，所述凹部的內徑比所述帶螺紋的調整件的外徑大，所述第一機殼和所述第二機殼中的另一機殼具有與所述凹部對齊的且與所述帶螺紋的調整件配合的螺紋通孔，所述帶螺紋的調整件安裝在所述螺紋通孔和所述凹部中，并且與所述凹部的底面接觸。

4.根據權利要求1或2所述的執行器，其特征在于，所述減速機構還包括：

具有第一齒輪的齒輪桿，該齒輪桿與所述馬達的輸出軸同軸；

與所述第一齒輪嚙合且與所述蝸桿同軸旋轉的第二齒輪，

所述第一齒輪和所述第二齒輪都為斜齒輪。

5.根據權利要求1或2所述的執行器，其特征在于，所述蝸桿輪齒的齒表面或所述蝸輪齒的齒表面中的任一方或雙方被聚四氟乙烯樹脂覆蓋。

6.根據權利要求1或2所述的執行器，其特征在于，所述間隙的大小為0.5毫米以下。

7.根據權利要求1或2所述的執行器，其特征在于，所述第一機殼至少由不同的第一輔助機殼和第二輔助機殼組成，且所述第一輔助機殼和所述第二輔助機殼分別支撐一軸承組件的至少一部分。

8.根據權利要求1或2所述的執行器，其特征在于，所述第二機殼至少由不同的第三輔助機殼和第四輔助機殼組成，且所述第三輔助機殼和所述第四輔助機殼中的至少一方支撐另一軸承組件的至少一部分。

9.根據權利要求1或2所述的執行器，其特征在于，沿垂直于所述結合面的方向觀察時，所述第一機殼和所述第二機殼為四邊形，并且在四個角分別具有供所述帶螺紋的調整件和所述帶螺紋的緊固件使用的孔。