[發明專利]一種磁性自動轉運裝置

有效

• 申請號: 201310268957.X
• 申請日: 2013-06-29
• 公開（公告）號: CN103350902A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 沈宏江
• 申請（專利權）人: 安徽華林磁電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 劉勇

技術領域

本發明涉及工件轉運技術領域，尤其涉及一種磁性自動轉運裝置，實現了批量工件的自動化整體轉運。

背景技術

在流水線生產作業中，批量工件連續不斷地從生產線上加工完成，在后續的批量工件轉運作業中，一方面需要保證批量工件的整體轉運，即在轉運過程中批量工件保持整齊規則分布，不會在轉運中批量工件混亂，另一方面要求批量轉運的操作方便，轉運效率高。

發明內容

為了解決背景技術中存在的問題，本發明提出了一種磁性自動轉運裝置，實現了工件的自動化整體轉運作業，其整體結構簡單，自動轉運操作方便，自動轉運效率高。

本發明提出的一種磁性自動轉運裝置，包括：箱體、磁鐵、活動連桿機構、固定連桿機構、第一驅動機構和第二驅動機構；

磁鐵設在箱體內；

活動連桿機構第一端連接至固定連桿機構，活動連桿機構第二端穿過箱體與磁鐵固定連接，第一驅動機構通過活動連桿機構驅動磁鐵在箱體內上下運動；

固定連桿機構與箱體固定連接，第二驅動機構連接至固定連桿機構，第二驅動機構通過固定連桿機構可驅動箱體進行周向轉動。

優選地，活動連桿機構包括第一連桿、第二連桿和多根第三連桿，第一連桿豎直布置并其第一端與固定連桿機構連接，第二連桿水平布置并固定在第一連桿第二端，多根第三連桿豎直布置并其第一端固定在第二連桿上，多根第三連桿第二端穿過箱體與磁鐵固定連接；第一連桿和/或第三連桿為可伸縮機構。

優選地，第一連桿由多節節桿組成，多個節桿順序套裝組成伸縮結構，最內層或最外層的節桿與固定連桿機構固定連接，并且，最外層或最內層的節桿與第二連桿固定連接，第一驅動機構用于驅動第一連桿進行伸縮。

優選地，活動連桿機構包括兩根第三連桿，兩根第三連桿分別固定在第二連桿兩端；或者；活動連桿機構包括四根第三連桿和兩根擔桿，兩根擔桿分別固定在第二連桿兩端，四根第三連桿兩兩分別固定在兩根擔桿兩端。

優選地，固定連桿機構包括第四連桿和兩根第五連桿，第四連桿水平布置，兩根第五連桿豎直布置并其第一端固定在第四連桿上，兩根第五連桿第二端與箱體固定連接,第二驅動機構與第四連桿連接。

優選地，第四連桿一端向外延伸，第二驅動機構轉動軸與第四連桿的延伸端固定連接，活動連桿機構位于兩根第五連桿之間。

優選地，箱體由開口狀箱座和箱蓋組成，箱蓋通過螺栓連接固定在箱座上形成封閉空間，箱座底部與箱蓋之間的距離大于磁鐵厚度。

優選地，箱座底部和/或箱蓋底部設有橡膠緩沖墊。

優選地，磁鐵成平板狀機構。

優選地，箱體和磁鐵均為方形結構或圓形結構。

本發明中，通過設置第一驅動機構控制磁鐵在箱體內上下運動，并通過設置第二驅動機構控制箱體進行周向運動，實現了工件的自動化整體轉運作業，其整體結構簡單，自動轉運操作方便，自動轉運效率高。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種磁性自動轉運裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，圖1為本發明提出的一種磁性自動轉運裝置的結構示意圖。

參照圖1，本發明提出的一種磁性自動轉運裝置，包括：箱體1、磁鐵2、活動連桿機構3、固定連桿機構4、第一驅動機構5和第二驅動機構6；其中：

磁鐵2設在箱體1內；活動連桿機構3第一端連接至固定連桿機構4，活動連桿機構3第二端穿過箱體1與磁鐵2固定連接，第一驅動機構5通過活動連桿機構3驅動磁鐵2在箱體1內上下運動；固定連桿機構4第一端連接至第二驅動機構6，固定連桿機構4第二端與箱體1固定連接，第二驅動機構6用于驅動固定連桿機構4周向轉動，并進一步驅動箱體1周向轉動。

其中，可以選擇第一驅動機構5為氣缸，可以選擇第二驅動機構6為電機。

具體地，活動連桿機構3包括第一連桿31、第二連桿32和多根第三連桿33，第一連桿31豎直布置并其第一端與固定連桿機構4連接，第二連桿32水平布置并固定在第一連桿31第二端，多根第三連桿33豎直布置并其第一端固定在第二連桿32上，多根第三連桿33第二端穿過箱體1與磁鐵2固定連接；第一連桿31和/或第三連桿33為可伸縮機構，第一驅動機構5用于驅動第一連桿31和/或第三連桿33進行伸縮并進一步帶動磁鐵2在箱體1內上下運動。

具體地，固定連桿機構4包括第四連桿41和兩根第五連桿42，第四連桿41水平布置，兩根第五連桿42豎直布置并其第一端固定在第四連桿41上，兩根第五連桿42第二端與箱體1固定連接。