[發明專利]一種磁性自動轉運裝置

有效

• 申請號: 201310268957.X
• 申請日: 2013-06-29
• 公開（公告）號: CN103350902A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 沈宏江
• 申請（專利權）人: 安徽華林磁電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 劉勇

1.一種磁性自動轉運裝置，其特征在于，包括：箱體（1）、磁鐵（2）、活動連桿機構（3）、固定連桿機構（4）、第一驅動機構（5）和第二驅動機構（6）；

磁鐵（2）設在箱體（1）內；

活動連桿機構（3）第一端連接至固定連桿機構（4），活動連桿機構（3）第二端穿過箱體（1）與磁鐵（2）固定連接，第一驅動機構（5）通過活動連桿機構（3）驅動磁鐵（2）在箱體（1）內上下運動；

固定連桿機構（4）與箱體（1）固定連接，第二驅動機構（6）連接至固定連桿機構（4），第二驅動機構（6）通過固定連桿機構（4）可驅動箱體（1）進行周向轉動。

2.根據權利要求1所述的磁性自動轉運裝置，其特征在于，活動連桿機構（3）包括第一連桿（31）、第二連桿（32）和多根第三連桿（33），第一連桿（31）豎直布置并其第一端與固定連桿機構（4）連接，第二連桿（32）水平布置并固定在第一連桿（31）第二端，多根第三連桿（33）豎直布置并其第一端固定在第二連桿（32）上，多根第三連桿（33）第二端穿過箱體（1）與磁鐵（2）固定連接；第一連桿（31）和/或第三連桿（33）為可伸縮機構。

3.根據權利要求2所述的磁性自動轉運裝置，其特征在于，第一連桿（31）由多節節桿組成，多個節桿順序套裝組成可伸縮結構，最內層或最外層的節桿與固定連桿機構（4）固定連接，并且，最外層或最內層的節桿與第二連桿（32）固定連接，第一驅動機構（5）用于驅動第一連桿（31）進行伸縮并進一步帶動磁鐵（2）在箱體（1）內上下運動。

4.根據權利要求2所述的磁性自動轉運裝置，其特征在于，活動連桿機構（3）包括兩根第三連桿（33），兩根第三連桿（33）分別固定在第二連桿（32）兩端；或者；活動連桿機構（3）包括四根第三連桿（33）和兩根擔桿，兩根擔桿分別固定在第二連桿（32）兩端，四根第三連桿（33）兩兩分別固定在兩根擔桿兩端。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的磁性自動轉運裝置，其特征在于，固定連桿機構（4）包括第四連桿（41）和兩根第五連桿（42），第四連桿（41）水平布置，兩根第五連桿（42）豎直布置并其第一端固定在第四連桿（41）上，兩根第五連桿（42）第二端與箱體（1）固定連接,第二驅動機構（6）與第四連桿（41）連接。

6.根據權利要求5所述的磁性自動轉運裝置，其特征在于，第四連桿（41）一端向外延伸，第二驅動機構（6）轉動軸與第四連桿（41）的延伸端固定連接，活動連桿機構（3）位于兩根第五連桿（42）之間。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的磁性自動轉運裝置，其特征在于，箱體（1）由開口狀箱座（11）和箱蓋（12）組成，箱蓋（12）通過螺栓連接固定在箱座（11）上形成封閉空間，箱座（11）底部與箱蓋（12）之間的距離大于磁鐵（2）厚度。

8.根據權利要求7所述的磁性自動轉運裝置，其特征在于，箱座（11）底部和/或箱蓋（12）底部設有橡膠緩沖墊。

9.根據權利要求1-6中任一項所述的磁性自動轉運裝置，其特征在于，磁鐵（2）成平板狀機構。

10.根據權利要求1-6中任一項所述的磁性自動轉運裝置，其特征在于，箱體（1）和磁鐵（2）均為方形結構或圓形結構。