[發明專利]利用以太網的FlexRay通信

有效

• 申請號: 201310268794.5
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103581061B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 永范·金;凱文·布朗
• 申請（專利權）人: 安華高科技通用IP(新加坡)公司
• 主分類號: H04L12/937
• 分類號: H04L12/937;H04L12/40
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司11287
• 代理人: 張世俊

相關申請的交叉引用

本申請要求2012年7月23日提交的美國臨時專利申請第61/674,834號、標題為“Ethernet?Adaptation?Layer?Function?for?FlexRay?Controller”以及2012年12月17日提交的美國專利申請第13/716,577號的權益，其全部內容通過引用結合到本文。

技術領域

本技術主要涉及網絡通信，具體地，涉及利用以太網執行FlexRay通信。

背景技術

FlexRay是被開發用于管理車載計算的網絡通信協議。相比控制局域網絡（CAN）和時間觸發協議（TTP），FlexRay被設計更加快速且更加可靠。FlexRay可在通信系統的各種電子組件之間提供無故障通信，并可傳送用于線控應用的容錯和時間決定的性能需求。

發明內容

本發明的一個方面涉及一種用于執行多個FlexRay節點之間的FlexRay通信的以太網交換機，所述以太網交換機包括：多個端口，每個端口被配置為從各自的FlexRay節點接收以太網數據包，每個以太網數據包包括FlexRay消息，每個FlexRay消息包括數據幀和幀標識（ID）中的至少一個，其中，在不遲于在所述多個端口中的第二端口接收第二以太網數據包下在所述多個端口中的第一端口接收第一以太網數據包；以及控制器模塊，被配置為基于與所述第一以太網數據包相關聯的所述幀ID和與所述第二以太網數據包相關聯的所述幀ID確定所述第二以太網數據包是否具有比所述第一以太網數據包高的優先級；其中，所述控制器模塊被進一步配置將所述第一以太網數據包路由至第一目的地并將所述第二以太網數據包路由至第二目的地，所述控制器模塊被配置為當已確定所述第二以太網數據包具有比所述第一以太網數據包高的優先級時，在不遲于將所述第一以太網數據包路由至所述第一目的地下將所述第二以太網數據包路由至所述第二目的地。

上述以太網交換機中，優選所述多個FlexRay節點中的每個包括FlexRay控制器和以太網適配模塊。

上述以太網交換機中，優選所述控制器模塊被配置為當已確定所述第二以太網數據包具有比所述第一以太網數據包高的優先級時，在將所述第一以太網數據包路由至所述第一目的地之前將所述第二以太網數據包路由至所述第二目的地。

上述以太網交換機中，優選每個幀ID識別其中計劃傳輸相應的數據幀的時隙，其中，與所述第二以太網數據包相關聯的所述幀ID識別動態時隙，其中，與所述第一以太網數據包相關聯的所述幀ID識別動態時隙，并且其中，與所述第二以太網數據包相關聯的所述幀ID小于與所述第一以太網數據包相關聯的所述幀ID。

上述以太網交換機中，優選所述控制器模塊被配置為當已確定所述第二以太網數據包具有比所述第一以太網數據包高的優先級時，暫停路由所述第一以太網數據包。

上述以太網交換機中，優選所述控制器模塊被進一步配置為在路由所述第二以太網數據包之后恢復路由所述第一以太網數據包。

上述以太網交換機中，優選所述控制器模塊被進一步配置為確定所述第二目的地。

上述以太網交換機中，優選所述第二目的地包括：a）除了對應于所述第二端口的所述FlexRay節點之外的所述多個FlexRay節點中的單個FlexRay節點，b）除了對應于所述第二端口的所述FlexRay節點之外的所述多個FlexRay節點中的兩個或更多個FlexRay節點，或c）除了對應于所述第二端口的所述FlexRay節點之外的所述多個FlexRay節點中的全部FlexRay節點。

上述以太網交換機中，優選進一步包括被耦接至所述控制器模塊的時鐘模塊，其中，所述時鐘模塊被配置為向所述控制器模塊提供主基準時鐘，并且其中，所述控制器模塊被配置為將所述主基準時鐘提供至所述多個FlexRay節點中的一個或多個FlexRay節點。

上述以太網交換機中，優選所述時鐘模塊被進一步配置為基于與所述第二以太網數據包相關聯的所述FlexRay消息的定時來生成傳輸時鐘，并且其中，所述控制器模塊被配置為基于所述傳輸時鐘路由所述第二以太網數據包。

上述以太網交換機中，優選所述控制器模塊被配置為檢測FlexRay消息錯誤并且基于所述FlexRay消息錯誤的檢測將FlexRay故障信息傳輸至所述多個FlexRay節點中的一個或多個FlexRay節點。