[發明專利]利用以太網的FlexRay通信

有效

• 申請號: 201310268794.5
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103581061B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 永范·金;凱文·布朗
• 申請（專利權）人: 安華高科技通用IP(新加坡)公司
• 主分類號: H04L12/937
• 分類號: H04L12/937;H04L12/40
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司11287
• 代理人: 張世俊

1.一種用于執行多個FlexRay節點之間的FlexRay通信的以太網交換機，所述以太網交換機包括：

多個端口，每個端口被配置為從各自的FlexRay節點接收以太網數據包，每個以太網數據包包括FlexRay消息，每個FlexRay消息包括數據幀和幀標識（ID）中的至少一個，其中，不遲于在所述多個端口中的第二端口接收第二以太網數據包地在所述多個端口中的第一端口接收第一以太網數據包；以及

控制器模塊，被配置為基于與所述第一以太網數據包相關聯的所述幀ID和與所述第二以太網數據包相關聯的所述幀ID確定所述第二以太網數據包是否具有比所述第一以太網數據包高的優先級，

其中，所述控制器模塊被進一步配置將所述第一以太網數據包路由至第一目的地并將所述第二以太網數據包路由路由至第二目的地，所述控制器模塊被配置為當已確定所述第二以太網數據包具有比所述第一以太網數據包高的優先級時，不遲于將所述第一以太網數據包路由至所述第一目的地地將所述第二以太網數據包路由至所述第二目的地。

2.根據權利要求1所述的以太網交換機，其中，所述多個FlexRay節點中的每個包括FlexRay控制器和以太網適配模塊。

3.根據權利要求1所述的以太網交換機，其中，所述控制器模塊被配置為當已確定所述第二以太網數據包具有比所述第一以太網數據包高的優先級時，在將所述第一以太網數據包路由至所述第一目的地之前將所述第二以太網數據包路由至所述第二目的地。

4.根據權利要求1所述的以太網交換機，其中，每個幀ID識別其中計劃傳輸相應的數據幀的時隙，其中，與所述第二以太網數據包相關聯的所述幀ID識別動態時隙，其中，與所述第一以太網數據包相關聯的所述幀ID識別動態時隙，并且其中，與所述第二以太網數據包相關聯的所述幀ID小于與所述第一以太網數據包相關聯的所述幀ID。

5.根據權利要求1所述的以太網交換機，其中，所述控制器模塊被配置為當已確定所述第二以太網數據包具有比所述第一以太網數據包高的優先級時，暫停路由所述第一以太網數據包。

6.根據權利要求5所述的以太網交換機，其中，所述控制器模塊被進一步配置為在路由所述第二以太網數據包之后恢復路由所述第一以太網數據包。

7.根據權利要求1所述的以太網交換機，其中，所述控制器模塊被進一步配置為確定所述第二目的地。

8.根據權利要求7所述的以太網交換機，其中，所述第二目的地包括：a）除了對應于所述第二端口的所述FlexRay節點之外的所述多個FlexRay節點中的單個FlexRay節點，b）除了對應于所述第二端口的所述FlexRay節點之外的所述多個FlexRay節點中的兩個或更多個FlexRay節點，或c）除了對應于所述第二端口的所述FlexRay節點之外的所述多個FlexRay節點中的全部FlexRay節點。

9.一種利用以太網執行FlexRay通信的FlexRay節點，所述FlexRay節點包括：

以太網適配模塊，被配置為接收基準時鐘；以及

FlexRay模塊，被配置為基于所述基準時鐘生成FlexRay消息，所述FlexRay消息包括數據幀和幀標識（ID），所述幀標識基于所述基準時鐘識別其中計劃傳輸所述數據幀的時隙，

其中，所述以太網適配模塊被配置為基于所述FlexRay消息生成以太網數據包并且將所述以太網數據包提供至收發器以通過以太網鏈路將所述以太網數據包傳輸至目的地。

10.一種利用以太網執行多個FlexRay節點之間的FlexRay通信的方法，所述方法包括：

從所述多個FlexRay節點中的第一FlexRay節點接收第一以太網數據包并且從所述多個FlexRay節點中的第二FlexRay節點接收第二以太網數據包，不遲于所述第二以太網數據包地接收所述第一以太網數據包，所述第一以太網數據包包括具有第一數據幀和第一幀標識（ID）中的至少一個的第一FlexRay消息，所述第二以太網數據包包括具有第二數據幀和第二幀ID中的至少一個的第二FlexRay消息；

基于所述第一幀ID和所述第二幀ID確定所述第二以太網數據包是否具有比所述第一以太網數據包高的優先級；

當已確定所述第二以太網數據包具有比所述第一以太網數據包高的優先級時，暫停路由所述第一以太網數據包；以及

基于所述第一以太網數據包的路由的暫停，不遲于將所述第一以太網數據包路由至第一目的地地將所述第二以太網數據包路由至第二目的地。