[發(fā)明專利]一種無線局域網(wǎng)絡定位方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310268400.6
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN104254052B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 郭培煌;其達拉圖;劉繼樹
• 申請（專利權(quán)）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/33
• 分類號: H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本發(fā)明提供一種無線局域網(wǎng)絡定位方法、裝置及系統(tǒng)。方法包括：獲取周圍接入點AP用于標記位置的場強向量，并將其作為參考向量；在待定位點接收來自不同AP下的WIFI指紋；根據(jù)所述WIFI指紋形成場強向量，并將其作為定位向量；根據(jù)所述定位向量與參考向量之間的關系確定所述待定位點位置。本發(fā)明的方案在待定位點位置上接收來自不同AP的WIFI指紋，并根據(jù)WIFI指紋形成場強向量，之后進一步根據(jù)AP原本用于標記位置的場強向量進行對比，確定出待定位點的具體位置，整個方法簡單易懂，執(zhí)行快捷。

技術領域

本發(fā)明涉及通信技術領域，提供一種無線局域網(wǎng)絡定位方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術

位置信息在各種場合中發(fā)揮著重要作用，如車輛導航、礦井井下人員定位、醫(yī)療看護對象定位、建筑工地管理等。GPS作為全球最廣泛使用的衛(wèi)星導航定位技術，在許多領域得到了推廣應用。然而，其信號卻極易受障礙物的干擾和阻斷，在密集的城市地帶、隧道、室內(nèi)等環(huán)境定位不可靠甚至于失效。因此，必須有其它的定位技術輔助GPS或者單獨在無GPS可用的場合下提供定位服務。

隨著IEEE802.11技術的成熟，WIFI在世界各地普及，其覆蓋面越來越廣。雖然WIFI并不是為定位而設計，但接入點（AP）或基站定期發(fā)送的信標信號中所含的接收信號強度（RSS）信息為定位移動臺提供了可能性，將其應用于定位場合受到了學術界與產(chǎn)業(yè)界的極大關注。較之現(xiàn)有定位技術如GPS、蜂窩定位、無跡推算等，WIFI的定位具有如下優(yōu)勢：

（1）可工作于室內(nèi)、室外等不同場合，為實現(xiàn)無處不在的定位提供了可能性；

（2）僅依賴于現(xiàn)有的WIFI網(wǎng)絡，無需對其進行任何改動，使用成本低；

（3）WIFI信號受非視距（NLOS）影響小，即使在有障礙物阻擋的情況下也能使用。

因此，如何基于WIFI技術在室內(nèi)實現(xiàn)準確定位成為了攻關難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種無線局域網(wǎng)絡定位方法、裝置及系統(tǒng)，能夠簡單快速的實現(xiàn)室內(nèi)定位。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的實施例提供一種無線局域網(wǎng)絡定位方法，包括：

獲取周圍接入點AP用于標記位置的場強向量，并將其作為參考向量；

在待定位點接收來自不同AP下的WIFI指紋；

根據(jù)所述WIFI指紋形成場強向量，并將其作為定位向量；

根據(jù)所述定位向量與參考向量之間的關系確定所述待定位點位置。

其中，根據(jù)所述定位向量與參考向量之間的關系確定所述待定位點位置的步驟包括：

分別計算每個定位向量與所有參考向量的點積和，得到點積向量；

分別計算每個定位向量與所有參考向量的距離和，得到距離向量；

將所有定位向量與所有參考向量進行歸一化匹配，得到歸一化定位向量以及歸一化參考向量，分別計算每個歸一化定位向量與所有歸一化參考向量的距離和，得到歸一化距離向量；

根據(jù)最大的點積向量確定第一候選點，根據(jù)最小距離向量確定第二候選點，根據(jù)最小歸一化距離向量確定第三候選點；

根據(jù)所述第一候選點、第二候選點、第三候選點確定出待定位點的位置。

其中，分別計算每個定位向量與所有參考向量的點積和，得到點積向量的步驟包括：