[發(fā)明專利]一種無線局域網(wǎng)絡(luò)定位方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310268400.6
• 申請(qǐng)日: 2013-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN104254052B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭培煌;其達(dá)拉圖;劉繼樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/33
• 分類號(hào): H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種無線局域網(wǎng)絡(luò)定位方法，其特征在于，包括：

獲取周圍接入點(diǎn)AP用于標(biāo)記位置的場(chǎng)強(qiáng)向量，并將其作為參考向量；

在待定位點(diǎn)接收來自不同AP下的WIFI指紋；

根據(jù)所述WIFI指紋形成場(chǎng)強(qiáng)向量，并將其作為定位向量；

根據(jù)所述定位向量與參考向量之間的關(guān)系確定所述待定位點(diǎn)位置；

其中，根據(jù)所述定位向量與參考向量之間的關(guān)系確定所述待定位點(diǎn)位置的步驟包括：

分別計(jì)算每個(gè)定位向量與所有參考向量的點(diǎn)積和，得到點(diǎn)積向量；

分別計(jì)算每個(gè)定位向量與所有參考向量的距離和，得到距離向量；

將所有定位向量與所有參考向量進(jìn)行歸一化匹配，得到歸一化定位向量以及歸一化參考向量，分別計(jì)算每個(gè)歸一化定位向量與所有歸一化參考向量的距離和，得到歸一化距離向量；

根據(jù)最大的點(diǎn)積向量確定第一候選點(diǎn)，根據(jù)最小距離向量確定第二候選點(diǎn)，根據(jù)最小歸一化距離向量確定第三候選點(diǎn)；

根據(jù)所述第一候選點(diǎn)、第二候選點(diǎn)、第三候選點(diǎn)確定出待定位點(diǎn)的位置，包括：若所述第一候選點(diǎn)、第二候選點(diǎn)、第三候選點(diǎn)互不相同，則計(jì)算三個(gè)候選點(diǎn)的幾何中心以及各候選點(diǎn)到該幾何中心的偏差，并過濾掉偏差最大的候選點(diǎn)，之后將剩余的兩個(gè)候選點(diǎn)間的中間位置作為所述待定位點(diǎn)的最終位置；若所述第一候選點(diǎn)、第二候選點(diǎn)、第三候選點(diǎn)中有任意兩個(gè)候選點(diǎn)相同，則將不同的兩個(gè)候選點(diǎn)的中間位置作為所述待定位點(diǎn)的最終位置；若所述第一候選點(diǎn)、第二候選點(diǎn)、第三候選點(diǎn)為同一個(gè)候選點(diǎn)，則將該候選點(diǎn)作為所述待定位點(diǎn)的最終位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線局域網(wǎng)絡(luò)定位方法，其特征在于，分別計(jì)算每個(gè)定位向量與所有參考向量的點(diǎn)積和，得到點(diǎn)積向量的步驟包括：

根據(jù)公式分別計(jì)算每個(gè)定位向量與所有參考向量的點(diǎn)積和，得到點(diǎn)積向量；

其中,V_k為定位向量，V_k＝x,y|bssid_k1:rssi_k1，…，bssid_kn:rssi_kn；V_j為AP用于標(biāo)記位置的場(chǎng)強(qiáng)向量，V_j＝x,y|bssid_j1:rssi_j1，…，bssid_jn:rssi_jn；rssi為接收的信號(hào)強(qiáng)度指示，具體表現(xiàn)為標(biāo)識(shí)數(shù)值；bssid為基本服務(wù)集標(biāo)示符；x為地理橫坐標(biāo)，y為地理縱坐標(biāo)；n為AP的數(shù)量；a_i為來自第i個(gè)AP的定位向量；b_i為來自第i個(gè)AP的參考向量，且i≤n。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線局域網(wǎng)絡(luò)定位方法，其特征在于，分別計(jì)算每個(gè)定位向量與所有參考向量的距離和，得到距離向量的步驟包括：

根據(jù)公式D(V_k,V_j)＝|rssi_k1-rssi_j1|+…+|rssi_kn-rssi_jn|分別計(jì)算每個(gè)定位向量與所有參考向量的距離和，得到距離向量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線局域網(wǎng)絡(luò)定位方法，其特征在于，將所有定位向量與所有參考向量進(jìn)行歸一化匹配，得到歸一化定位向量以及歸一化參考向量的步驟包括：

根據(jù)公式將所有定位向量進(jìn)行歸一化，得到歸一化定位向量；其中，rssi_kmax為最大定位向量值；rssi_kmin為最小定位向量值；

根據(jù)公式將所有參考向量進(jìn)行歸一化，得到歸一化參考向量；其中，rssi_jmax為最大參考向量值；rssi_jmin為最小參考向量值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線局域網(wǎng)絡(luò)定位方法，其特征在于，分別計(jì)算每個(gè)歸一化向量與所有歸一化參考向量的距離和，得到歸一化距離向量的步驟包括：

根據(jù)公式

分別計(jì)算每個(gè)歸一化向量與所有歸一化參考向量的距離和，得到歸一化距離向量。