[發(fā)明專利]一種多級(jí)行星齒輪減速器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310266237.X
• 申請(qǐng)日: 2013-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103322138A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玨;馮偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海新躍儀表廠
• 主分類號(hào): F16H3/62
• 分類號(hào): F16H3/62;F16H57/023
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249
• 代理人: 張靜潔

1.一種多級(jí)行星齒輪減速器，包含殼體（1）、輸入軸及輸出軸（2），其特征在于，還包含：依次相連且設(shè)置在殼體（1）內(nèi)的第一級(jí)齒輪組、第二級(jí)齒輪組及第三級(jí)齒輪組；

所述的第一級(jí)齒輪組輸入端與輸入軸相連；

所述的第三級(jí)齒輪組輸出端與輸出軸（2）相連。

2.如權(quán)利要求1所述的多級(jí)行星齒輪減速器，其特征在于，所述的第一級(jí)齒輪組包含：

第一太陽(yáng)輪（31），其與輸入軸相連；

第一行星架（32）；

若干個(gè)第一行星輪（33），其通過(guò)行星軸（7）設(shè)置在第一行星架（32）上，且與第一太陽(yáng)輪（31）相互嚙合；

第一內(nèi)齒輪（34），其空套在第一行星輪（33）上，并通過(guò)內(nèi)齒分別與若干個(gè)所述的第一行星輪（33）嚙合；

所述的第一太陽(yáng)輪（31）帶動(dòng)第一行星輪（33）嚙合，第一行星輪（33）在第一內(nèi)齒輪（34）的限制下做自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的合成運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)行星軸（7）帶動(dòng)第一行星架（32）轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的多級(jí)行星齒輪減速器，其特征在于，所述的第二級(jí)齒輪組包含：

第二太陽(yáng)輪（41），其與第一行星架（32）相連；

第二行星架（42）；

若干個(gè)第二行星輪（43），其通過(guò)行星軸（7）設(shè)置在第二行星架（42）上，且與第二太陽(yáng)輪（41）相互嚙合；

第二內(nèi)齒輪（44），其空套在第二行星輪（43）上，并通過(guò)內(nèi)齒分別與若干個(gè)所述的第二行星輪（43）嚙合；

所述的第二太陽(yáng)輪（41）帶動(dòng)第二行星輪（43）嚙合，第二行星輪（43）在第二內(nèi)齒輪（44）的限制下做自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的合成運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)行星軸（7）帶動(dòng)第二行星架（42）轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的多級(jí)行星齒輪減速器，其特征在于，所述的第三級(jí)齒輪組包含：

第三太陽(yáng)輪（51），其與第二行星架（42）相連；

第三行星架（52），其與輸出軸（2）相連；

若干個(gè)第三行星輪（53），其通過(guò)行星軸（7）設(shè)置在第三行星架（52）上，且與第三太陽(yáng)輪（51）相互嚙合；

第三內(nèi)齒輪（54），其空套在第三行星輪（53）上，并通過(guò)內(nèi)齒分別與若干個(gè)所述的第三行星輪（53）嚙合；

所述的第三太陽(yáng)輪（51）帶動(dòng)第三行星輪（53）嚙合，第三行星輪（53）在第三內(nèi)齒輪（54）的限制下做自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的合成運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)行星軸（7）帶動(dòng)第三行星架（52）轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求3所述的多級(jí)行星齒輪減速器，其特征在于，所述的第二太陽(yáng)輪（41）與第一行星架（32）之間配合為過(guò)盈配合。

6.如權(quán)利要求4所述的多級(jí)行星齒輪減速器，其特征在于，所述的第三太陽(yáng)輪（51）與第二行星架（42）之間配合為過(guò)盈配合。

7.如權(quán)利要求4所述的多級(jí)行星齒輪減速器，其特征在于，所述的第一內(nèi)齒輪（34）、第二內(nèi)齒輪（44）及第三內(nèi)齒輪（54）與殼體（1）之間的配合均為過(guò)盈配合。

8.如權(quán)利要求1所述的多級(jí)行星齒輪減速器，其特征在于，還包含蓋板（6），其設(shè)置在殼體（1）的輸出端。