[發明專利]一種多級行星齒輪減速器

無效

• 申請號: 201310266237.X
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103322138A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 張玨;馮偉
• 申請（專利權）人: 上海新躍儀表廠
• 主分類號: F16H3/62
• 分類號: F16H3/62;F16H57/023
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 張靜潔

技術領域

本發明涉及齒輪減速器，特別涉及一種多級行星齒輪減速器。

背景技術

一般工業用行星齒輪減速器為中、大功率傳動。功率10kW~40MW，傳動比一般在4~1200，重量70kg~60t。工作平穩，體積和重量比普通齒輪、蝸桿減速器小得多，結構較復雜，制造精度較高，廣泛應用于要求結構緊湊的動力傳動中。

行星齒輪減速器比普通齒輪、蝸桿減速器復雜，精度要求高，對于行星輪、太陽輪、行星架等一般有如下幾種結構。

行星輪多做成中空的齒輪，以便在內孔中裝行星輪軸和軸承。加工時可將同一傳動中的行星輪成組一次加工，以減少行星輪之間的尺寸差別。這樣的行星輪在裝配時不要求剖分式行星架。整體雙聯齒輪斷面急劇變化處會引入應力集中，且整體雙聯齒輪的小齒圈不能磨削；軸承裝入行星輪內，彈簧擋圈裝在軸承外側，由于軸承距離較近，當兩個軸承原始徑向間隙不同時，會引起較大的軸承傾斜，使齒輪載荷集中；軸承裝在行星輪內，彈簧擋圈擋在軸承內側，因而增大了軸承間距，減小了行星輪傾斜，但拆卸軸承比較復雜。

當太陽輪不浮動時可以簡支在箱體和行星架上，或懸臂支撐在箱體上。根據齒輪的大小，可以做成齒輪軸，也可以做成中空齒輪，用鍵或花鍵裝在軸上。

行星架作為輸出構件時，它是機構中承受外力矩最大的零件。合理的結構應該是重量輕、剛性好、便于加工和裝配。雙壁整體式行星架的剛性好，可采用鑄造和焊接方法得到機構和尺寸接近成品的毛坯，但應注意消除鑄造或焊接缺陷和內應力，否則將影響行星架的強度、加工質量及使用時可能產生變形；雙壁剖分式行星架結構較復雜，主要應用于高速行星傳動和傳動比較小的低速行星傳動，行星輪軸承裝在行星架上，一般采用鑄鋼或鍛鋼制造，結構較復雜，剛性較差。

發明內容

本發明的目的是提供一種多級行星齒輪減速器，該減速器體積小、重量輕，適用于各種惡劣環境下、免維護、中等工作時間的工作條件，裝配工藝簡單，可進行大批量生產。

為了實現以上目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種多級行星齒輪減速器，包含殼體、輸入軸及輸出軸，其特點是，還包含：依次相連且設置在殼體內的第一級齒輪組、第二級齒輪組及第三級齒輪組；

所述的第一級齒輪組輸入端與輸入軸相連；

所述的第三級齒輪組輸出端與輸出軸相連。

所述的第一級齒輪組包含：

第一太陽輪，其與輸入軸相連；

第一行星架；

若干個第一行星輪，其通過行星軸設置在第一行星架上，且與第一太陽輪相互嚙合；

第一內齒輪，其空套在第一行星輪上，并通過內齒分別與若干個所述的第一行星輪嚙合；

所述的第一太陽輪帶動第一行星輪嚙合，第一行星輪在第一內齒輪的限制下做自轉和公轉的合成運動，并通過行星軸帶動第一行星架轉動。

所述的第二級齒輪組包含：

第二太陽輪，其與第一行星架相連；

第二行星架；

若干個第二行星輪，其通過行星軸設置在第二行星架上，且與第二太陽輪相互嚙合；

第二內齒輪，其空套在第二行星輪上，并通過內齒分別與若干個所述的第二行星輪嚙合；

所述的第二太陽輪帶動第二行星輪嚙合，第二行星輪在第二內齒輪的限制下做自轉和公轉的合成運動，并通過行星軸帶動第二行星架轉動。

所述的第三級齒輪組包含：

第三太陽輪，其與第二行星架相連；

第三行星架，其與輸出軸相連；

若干個第三行星輪，其通過行星軸設置在第三行星架上，且與第三太陽輪相互嚙合；

第三內齒輪，其空套在第三行星輪上，并通過內齒分別與若干個所述的第三行星輪嚙合；

所述的第三太陽輪帶動第三行星輪嚙合，第三行星輪在第三內齒輪的限制下做自轉和公轉的合成運動，并通過行星軸帶動第三行星架轉動。

所述的第二太陽輪與第一行星架之間配合為過盈配合。

所述的第三太陽輪與第二行星架之間配合為過盈配合。

所述的第一內齒輪、第二內齒輪及第三內齒輪與殼體之間的配合均為過盈配合。

該減速器還包含蓋板，其設置在殼體的輸出端。

本發明與現有技術相比，具有以下優點：

1）連接形式簡單，中間環節少，可靠性高；

2）重量輕，適合于對重量敏感的工況；

3）傳動間隙小，回程差和累積能量小，適合于沖擊負載和頻繁正反轉換場合。

附圖說明

圖1為本發明一種多級行星齒輪減速器的結構示意圖；