[發(fā)明專(zhuān)利]用電池運(yùn)行的手持式設(shè)備的控制

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310265897.6
• 申請(qǐng)日: 2013-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103522262B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H.勒姆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25F5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25F5/00
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;楊國(guó)治

本發(fā)明涉及用電池運(yùn)行的手持式設(shè)備的控制，尤其涉及一種用于對(duì)具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和電的蓄能器的電動(dòng)的手持式設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行控制的方法，包括確定所述手持式設(shè)備上的參數(shù)超過(guò)閾值的步驟以及如此控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的步驟，使得通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩周期性地在第一與第二數(shù)值之間波動(dòng)，其中所述波動(dòng)的頻率處于能夠聽(tīng)得見(jiàn)的范圍之下。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)于用電池運(yùn)行的手持式設(shè)備的控制。尤其本發(fā)明涉及用于將用電池運(yùn)行的手持式設(shè)備的觸覺(jué)的反饋輸出給使用者的一種方法和一種裝置。

背景技術(shù)

由能夠充電的電的蓄能器向電動(dòng)的手持式設(shè)備供給電能。所述電的蓄能器尤其可以包括一定數(shù)目的鎳金屬混合物-電池或者鋰-離子-電池。這樣的電池要求遵守特定的電的和物理的參數(shù)，用于保證其功能能力并且降低比如由于空載運(yùn)轉(zhuǎn)、爆裂或者起火引起的事故危險(xiǎn)。常見(jiàn)的電池因而包括用于確定一個(gè)或者多個(gè)參數(shù)的控制儀。

如果所述特定的參數(shù)之一超過(guò)或者低于預(yù)先確定的閾值或者當(dāng)前的參數(shù)的組合暗示電池的進(jìn)一步的放電可能導(dǎo)致事故危險(xiǎn)或者損失，那么所述控制儀就會(huì)切斷所述電池或者將消息輸出給所述手持式設(shè)備中的其它控制元件，以便所述該控制元件改變或者說(shuō)結(jié)束來(lái)自所述電池的能量消耗。在有些實(shí)施方式中，在所述電池或者手持式設(shè)備的方面設(shè)置了光學(xué)的或者聲學(xué)的輸出機(jī)構(gòu)，用于將相應(yīng)的警告指示輸出給所述手持式設(shè)備的使用者。使用者在收到所述警告指示之后可以改變其比如工作速度的形式的工作方式并且就這樣至少能夠?qū)崿F(xiàn)所述手持式設(shè)備的受限制的運(yùn)行。

但是光學(xué)的或者聲學(xué)的信號(hào)在使用者使用所述電動(dòng)的手持式設(shè)備的時(shí)候并非一定到達(dá)使用者處。聲學(xué)的信號(hào)可以淹沒(méi)在環(huán)境噪聲或者工作噪聲中并且光學(xué)的信號(hào)比如可能由于光線關(guān)系而不為將注意力集中于其工件上的使用者所注意。此外，聲學(xué)的或者光學(xué)的輸出元件引起額外的成本。

US 2008/0180059 A1示出了用于在用電運(yùn)行的工具的電池中防止故障狀態(tài)的技術(shù)。電池的過(guò)度充電、深度放電、過(guò)電流和過(guò)熱溫度屬于被測(cè)評(píng)的故障狀態(tài)。為了警告使用者提防這樣的故障狀態(tài)，如此運(yùn)行所述電的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的脈寬調(diào)制的速度控制，從而產(chǎn)生能夠聽(tīng)得見(jiàn)的吱喳而鳴的效應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)是，如果電的蓄能器的電的功能能力受到了限制，則提供一種得到改進(jìn)的用于將警告指示輸出給能夠用電運(yùn)行的手持式設(shè)備的使用者的技術(shù)。

本發(fā)明借助于下文所述的一種方法、一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和一種電動(dòng)的手持式設(shè)備得到解決。優(yōu)選的實(shí)施方式也記載在下文中。

按本發(fā)明的用于對(duì)具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和電的蓄能器的電動(dòng)的手持式設(shè)備尤其手持式工具機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制的方法，包括確定所述手持式設(shè)備中的參數(shù)超過(guò)閾值的步驟以及如此控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的步驟，使得通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩周期性地在第一與第二數(shù)值之間波動(dòng)，其中所述波動(dòng)的頻率處于能夠聽(tīng)得見(jiàn)的范圍之下。

按照本發(fā)明，如果所述特定的參數(shù)暗示預(yù)先確定的警告狀態(tài)，則可以將能觸知的或者說(shuō)觸覺(jué)的信號(hào)輸出給所述手持式設(shè)備的操作人員。所述警告狀態(tài)尤其可以包括所述電的蓄能器的存在的或者面臨的受到限制的功能能力、由于轉(zhuǎn)矩引起的面臨的切斷情況或者所述手持式設(shè)備的構(gòu)件的面臨的熱的損壞。為此，尤其所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或者蓄能器的電流、電壓或者溫度為所述參數(shù)所包括。通過(guò)能觸知的或者說(shuō)觸覺(jué)的輸出，可以將操作人員的注意力直接引到所述手持式設(shè)備的當(dāng)前的狀態(tài)上，而沒(méi)有使用在實(shí)際的使用中易受干擾影響的聲學(xué)的或者光學(xué)的信道。尤其通過(guò)所述波動(dòng)的在能夠聽(tīng)得見(jiàn)的范圍之下的頻率的選擇，所述聲學(xué)的信道可以保持不用，由此可以支持直接的針對(duì)手持式設(shè)備的緊要性的提示。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所輸出的轉(zhuǎn)矩的第一數(shù)值相當(dāng)于能夠由操作人員預(yù)選的轉(zhuǎn)矩并且所述第二數(shù)值小于所述第一數(shù)值。換句話說(shuō)，可以周期性地低于由使用者所定義的轉(zhuǎn)矩預(yù)先規(guī)定，用于向操作人員指出所述手持式設(shè)備的當(dāng)前的狀態(tài)。由此還可以結(jié)束使用者剛好借助于所述手持式設(shè)備來(lái)實(shí)施的工作流程，而同時(shí)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的周期性地受到限制的功率來(lái)提供不會(huì)忽視的警告信號(hào)。