[發(fā)明專利]用電池運(yùn)行的手持式設(shè)備的控制

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310265897.6
• 申請(qǐng)日: 2013-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN103522262B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H.勒姆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B25F5/00
• 分類號(hào): B25F5/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;楊國(guó)治

1.用于對(duì)具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（115）和電的蓄能器（130）的電動(dòng)的手持式設(shè)備（100）的運(yùn)行進(jìn)行控制的方法（200），包括以下步驟：

-確定（220）所述手持式設(shè)備（100）中的參數(shù)超過(guò)閾值（S1、S2、S3）；

-如此控制（225）所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使得通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩周期性地在第一數(shù)值（W1）與第二數(shù)值（W2）之間波動(dòng)，

-其中所述波動(dòng)的頻率處于能夠聽得見(jiàn)的范圍之下，

-如果所述參數(shù)以預(yù)先確定的程度超出所述閾值（S1、S2、S3），則如此設(shè)置（260）所述第一數(shù)值（W1）和第二數(shù)值（W2），使得所輸出的轉(zhuǎn)矩的平均值相當(dāng)于零。

2.按權(quán)利要求1所述的方法（200），其中所述第一數(shù)值（W1）相當(dāng)于能夠通過(guò)操作人員來(lái)預(yù)選的轉(zhuǎn)矩并且所述第二數(shù)值（W2）小于所述第一數(shù)值（W1）。

3.按權(quán)利要求2所述的方法（200），其中所述第二數(shù)值（W2）相當(dāng)于零。

4.按前述權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法（200），此外包括如此設(shè)置（250）所述第一數(shù)值（W1）和第二數(shù)值（W2），使得所述第一數(shù)值（W1）和第二數(shù)值（W2）的差取決于所述參數(shù)與所述閾值（S1、S2、S3）之間的差。

5.按前述權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法（200），此外包括根據(jù)所述參數(shù)與所述閾值（S1、S2、S3）之間的差來(lái)改變（245）所述頻率。

6.按前述權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法（200），此外包括在所述參數(shù)經(jīng)過(guò)所述閾值（S1、S2、S3）之后在預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間（265）之后將所述第一數(shù)值（W1）和第二數(shù)值（W2）等同起來(lái)（270）。

7.按前述權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法（200），此外包括確定（255）所述參數(shù)以預(yù)先確定的程度超出所述閾值并且切斷（270）所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（130）。

8.按權(quán)利要求1所述的方法（200），其中所述電動(dòng)的手持式設(shè)備（100）是手持式工具機(jī)。

9.電動(dòng)的手持式設(shè)備（100），包括；

-電的蓄能器（130）；

-用于由所述電的蓄能器（130）來(lái)進(jìn)行運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（115）；

-控制機(jī)構(gòu)（11），該控制機(jī)構(gòu)用于確定所述手持式設(shè)備（100）中的參數(shù)超出閾值（S1、S2、S3）并且用于如此控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（115）的運(yùn)行，使得通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（115）輸出的轉(zhuǎn)矩周期性地在第一數(shù)值（W1）與第二數(shù)值（W2）之間波動(dòng)，其中所述波動(dòng)的頻率處于能夠聽到的范圍之下，其中如果所述參數(shù)以預(yù)先確定的程度超出所述閾值（S1、S2、S3），則如此設(shè)置（260）所述第一數(shù)值（W1）和第二數(shù)值（W2），使得所輸出的轉(zhuǎn)矩的平均值相當(dāng)于零。

10.按權(quán)利要求9所述的電動(dòng)的手持式設(shè)備（100），其中所述電動(dòng)的手持式設(shè)備（100）是手持式工具機(jī)。