[發明專利]車輛用雷達傳感器的加裝位置檢測方法

有效

• 申請號: 201310263576.2
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103837864B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 徐承煥
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/93
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 楊貝貝,臧建明

技術領域

本發明涉及車輛用雷達傳感器的加裝位置檢測方法，更詳細而言，涉及一種把方位角傳感器加裝于車輛后側方雷達傳感器，使得其自動檢測雷達傳感器的加裝位置的車輛用雷達傳感器的加裝位置檢測方法。

背景技術

一般而言，作為駕駛支援系統，有利用雷達傳感器的車間距離警報系統或自適應巡航控制等。

車間距離警報系統是向前方發射雷達脈沖，接收前方車輛的反射器(位于車輛尾燈的反射板)反射的脈沖，通過從發射至接收的時間差測量車間距離，從而使得與前方車輛保持適當距離的系統。

自適應巡航控制(Adaptive?Cruise?Control)系統是通過由加裝于車輛前方的雷達傳感器檢測的前方車輛的位置及距離，自動控制車輛的節氣門、制動器及變速器等，執行適宜的加減速，從而使得與前方車輛保持適當距離的系統。

如上所述，通過把雷達傳感器加裝于車輛，從而能夠實現優秀的駕駛支援系統。

但是，當把雷達傳感器加裝于車輛時，會發生多種多樣的問題。

例如，為驅動車間距離警報系統，在把雷達傳感器加裝于車輛的情況下，應安裝得能夠準確捕捉前方車輛，而在雷達傳感器的發送接收方向的角度調整中，如果存在0.8度的誤差，那么存在的問題是，換算成距離，則在約100m前產生1.4m的誤差。

由于這種誤差，即使其它車輛在具備車輛距離警報系統的車輛的前方方向行駛，也存在檢測區域超出行駛車道，使得無法捕捉所述其它車輛，或者發生把對面車道行駛的車輛誤認為是前方車輛的情形的憂慮。

因此，迫切需要一種在最初把雷達傳感器加裝于車輛時檢測是否在正確的位置按正確的角度加裝的裝置，需要開發一種能夠應對雷達傳感器的加裝位置因后來的環境性因素而有誤的情形，并實時檢驗這種情形的裝置。

作為與之相關的在先技術，有大韓民國公開專利10-2002-0066390號“雷達安裝方向調整方法、雷達安裝方向調整裝置及雷達裝置”(2002.08.16)。

發明內容

（要解決的技術問題）

以往的車輛用雷達傳感器水平排列方式，作為通過遇到雷達傳感器前方的測量物體而反射的信號來確認并補正雷達傳感器加裝位置有誤的方式，其由于只考慮了一個雷達傳感器的情況，因而適合于補正一個雷達傳感器的水平加裝角度。

但是，最近隨著多個雷達傳感器分別加裝于車輛，加裝位置也逐漸多樣化，雷達傳感器的關于加裝位置的設置值發生了變更。

即，應判斷將加裝雷達傳感器的位置是左側還是右側，然后根據位置加裝不同的雷達傳感器，應按每個雷達傳感器的加裝位置分別下載程序并管理，不僅在時間及金錢方面存在浪費，還存在作業效率低下的問題。

本發明正是為了改善所述問題而研發的，其目的在于提供一種車輛用雷達傳感器的加裝位置檢測方法，把方位角傳感器加裝于車輛后側方雷達傳感器，使得自動檢測雷達傳感器的加裝位置及加裝不良，從而能夠與在車輛中的加裝位置無關地使用相同的雷達傳感器。

另外，本發明的目的在于提供一種車輛用雷達傳感器的加裝位置檢測方法，通過方位角傳感器周期性檢驗雷達傳感器的加裝角度，從而當雷達傳感器的加裝位置因外部沖擊或接觸事故等而有誤時，使得自動對其進行補正或送出錯誤代碼。

（解決問題的手段）

根據本發明一個方面的車輛用雷達傳感器的加裝位置檢測方法，其特征在于，包括：模式判斷步驟，主MCU判斷加裝于車輛兩側的第1、第2雷達傳感器的模式；加裝角度計算步驟，當所述模式是加裝位置識別模式時，通過分別加裝于所述第1、第2雷達傳感器的方位角傳感器，分別計算所述第1、第2雷達傳感器的加裝角度；加裝角度差計算步驟，計算由所述方位角傳感器計算的加裝角度的差；以及程序驅動步驟，根據所述計算的加裝角度的差，分別識別所述第1、第2雷達傳感器的加裝位置，驅動相應程序。

在本發明中，其特征在于，所述計算第1、第2雷達傳感器加裝角度的差的步驟還包括：比較步驟，比較所述加裝角度的差與設置角度范圍；判斷步驟，所述比較結果，如果所述加裝角度的差是所述設置角度范圍，則判定為所述雷達傳感器加裝位置正常；以及識別步驟，比較所述第1、第2雷達傳感器的加裝角度，當所述第1雷達傳感器的加裝角度比所述第2雷達傳感器的加裝角度大時，把第1雷達傳感器識別為左側雷達傳感器，把第2雷達傳感器識別為右側雷達傳感器。

在本發明中，其特征在于，所述比較加裝角度的差與設置角度范圍的步驟還包括：錯誤代碼輸出步驟，所述比較結果，如果所述加裝角度的差不是所述設置角度范圍，則判定為所述雷達傳感器加裝位置不良，輸出錯誤代碼。