[發明專利]車輛用雷達傳感器的加裝位置檢測方法

有效

• 申請號: 201310263576.2
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103837864B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 徐承煥
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/93
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 楊貝貝,臧建明

1.一種車輛用雷達傳感器的加裝位置檢測方法，其特征在于，包括：

模式判斷步驟，主MCU判斷加裝于車輛兩側的第1、第2雷達傳感器的模式；

加裝角度計算步驟，當所述模式是加裝位置識別模式時，通過分別加裝于所述第1、第2雷達傳感器的方位角傳感器，分別計算所述第1、第2雷達傳感器的加裝角度；

加裝角度差計算步驟，計算由所述方位角傳感器計算的加裝角度的差；以及

程序驅動步驟，根據所述計算的加裝角度的差，分別識別所述第1、第2雷達傳感器的加裝位置，驅動相應程序。

2.根據權利要求1所述的車輛用雷達傳感器的加裝位置檢測方法，其特征在于，

所述計算第1、第2雷達傳感器加裝角度的差的步驟還包括：

比較步驟，比較所述加裝角度的差與設置角度范圍；

判定步驟，所述比較結果，如果所述加裝角度的差是所述設置角度范圍，則判定為所述雷達傳感器加裝位置正常；以及

識別步驟，比較所述第1、第2雷達傳感器的加裝角度，當所述第1雷達傳感器的加裝角度比所述第2雷達傳感器的加裝角度大時，把第1雷達傳感器識別為左側雷達傳感器，把第2雷達傳感器識別為右側雷達傳感器。

3.根據權利要求2所述的車輛用雷達傳感器的加裝位置檢測方法，其特征在于，

所述比較加裝角度的差與設置角度范圍的步驟還包括：

錯誤代碼輸出步驟，所述比較結果，如果所述加裝角度的差不是所述設置角度范圍，則判定為所述雷達傳感器加裝位置不良，輸出錯誤代碼。

4.根據權利要求1所述的車輛用雷達傳感器的加裝位置檢測方法，其特征在于，

所述判斷選擇的模式的步驟還包括：

第1、第2雷達傳感器加裝角度計算步驟，當所述模式是加裝位置檢驗模式時，每隔設置周期，通過所述方位角傳感器計算所述第1、第2雷達傳感器加裝角度；

加裝角度差計算步驟，計算由所述方位角傳感器計算的加裝角度的差；以及

加裝位置有誤感知步驟，根據所述計算的加裝角度的差，感知所述第1、第2雷達傳感器的加裝位置是否有誤。

5.根據權利要求4所述的車輛用雷達傳感器的加裝位置檢測方法，其特征在于，

所述感知第1、第2雷達傳感器的加裝位置是否有誤的步驟是，

比較所述計算的加裝角度的差與所述設置角度范圍，如果所述加裝角度的差不是所述設置角度范圍，則判定為所述第1、第2雷達傳感器的加裝位置有誤，輸出錯誤代碼。

6.根據權利要求1所述的車輛用雷達傳感器的加裝位置檢測方法，其特征在于，

所述第1、第2雷達傳感器通過專用CAN通信與主MCU連接。