[發明專利]一檔使用OWC的雙離合變速箱的下坡控制方法

有效

• 申請號: 201310263403.0
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103291904A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 徐姍;斯紅路;游同生;趙秋林;胡成帥
• 申請（專利權）人: 重慶青山工業有限責任公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/16
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

技術領域

本發明涉及一種雙離合變速箱的控制方法，特別是涉及一種用于在一檔使用OWC的雙離合變速箱在下坡時的控制方法。

背景技術

變速器是現代傳動系統中非常重要的一個部分，為了提高傳動系統的效率，近期以來，人們進行了相當多的研發工作。伴隨著現代控制技術的發展，其中相當一部分的開發工作都圍繞著雙離合變速器展開。雙離合變速器的掛檔與普通的手動變速器相似。每個齒輪組中的齒輪被設置在各自的軸上且可繞軸自由旋轉，齒輪旁邊設有同步器，同步器可以選擇性地嚙合不同檔位的齒輪，雙離合變速器。為了實現自動變速，每個齒輪組的換檔是通過某種致動器移動同步器來實現的。倒檔齒輪組包括一個輸入軸齒輪、一個副軸齒輪和一個在它們之間設置的中間齒輪，從而實現副軸齒輪反轉進而實現輸出軸的反轉而倒檔。雖然雙離合變速器克服了一些常規變速器及新型自動變速器的缺點，但是對自動變速的雙離合變速器的控制和調節是一件復雜的事情，并且以往乘客所期望的舒適目標也并未達到。目前，在對雙離合器的控制調節領域也有大量的專利申請，例如美國博格華納公司在我國提出的公開號分別為CN1530570A、CN1526976A、CN1523253A、公開年份均為2004年的三件發明專利申請，上海汽車變速器有限公司在我國提出的公開號為CN101943228A、公開日為2011年1月12日、發明名稱為雙離合變速箱的離合器閉環控制系統及其控制方法的發明專利申請，另外還有本申請人在之前提出的申請號為201210082148.5、申請公布號為CN102606724A、申請公布日為2012年7月25日的中國發明專利申請。此外，國內也有人在雙離合變速器控制領域發表過相關論文，如西南大學李軍華的標題為“雙離合器變速器控制系統的設計與研究”的碩士學位論文，這篇論文對雙離合器變速器的控制系統進行了詳細闡述，這篇論文可以在百度文庫中檢索到。值得一提的是，與雙離合變速器中的控制技術較接近的現有技術中，AMT自動變速器所采用的控制系統和控制方法都是值得借鑒的。

在對雙離合變速器的研發中，一個較重要的領域就是改善變速器的換擋舒適性。雙離合器變速器在變換檔位時，動力傳遞不會中斷，車速和發動機轉速也不會立刻發送變化，所以換擋造成傳動比突變時，必然會引起動力傳動系統沖擊，即換擋沖擊，尤其是在相鄰檔位傳動比相差較大的情況中尤為明顯，換擋沖擊嚴重影響換擋舒適性。利用單向離合器可以在自動變速器換擋過程中消除沖擊，而且事實證明單向離合器是消除降檔沖擊的的最有效措施。在降檔過程中，由于發動機的轉速不變，則車速相對表現快，此時變速器的輸出軸由被動變為主動，反向向傳動系輸入動力，單向離合器被動元件轉速高于主動元件形成分離狀態，造成事實上的動力傳遞中斷。動力傳遞中斷后，發動機負荷下降，使發動機轉速上升，當轉速上升到降檔后的傳動比條件下車速所要求的發動機轉速時，單向離合器才恢復結合，開始傳遞動力。可見在發動機轉速逐漸上升的過程中，單向離合器逐漸開始傳遞動力，這樣就消除了速比突變帶來的沖擊。在自動變速器每個可能降到的檔位上都安置單向離合器可以消除各檔位的降檔沖擊，但這樣必然帶來變速器體積尺寸的擴大及成本的提升，因此，在實際應用中多是有選擇性的在某一或某些檔位上使用單向離合器。本發明中涉及到的雙離合器變速器就是在一檔使用了OWC（單向離合器的英文縮寫為OWC）來進行一檔的結合與分離。但單向離合器的優點在某些特殊工況下也是它的最大缺點。當整車運行在下坡時，傳動系動力反向傳遞，單向離合器由于其自身的結構特點，處于分離狀態，此時傳遞系斷開，相當于空擋下坡，眾所周知，空擋下坡是非常危險的，在行駛過程中是不被允許的行為。因此本發明所提出的方法正是在解決雙離合變速器換擋舒適性的基礎上保證安全。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種一檔使用OWC的雙離合變速器在下坡時避免在一檔長時間空擋滑行，保障安全的一檔使用OWC的雙離合變速箱的下坡控制方法。

本發明一檔使用OWC的雙離合變速箱的下坡控制方法，其包括以下步驟：

（1）基于變速箱輸入扭矩和加速度確定下坡模式；

（2）確定檔位選擇是手動還是自動；

（3）如果檔位選擇是自動，則降低1檔升2檔升檔點車速，并降低2檔降1降檔點車速；

（4）如果檔位選擇是手動，那么則禁止換入1檔直至停車。

本發明一檔使用OWC的雙離合變速箱的下坡控制方法，其還包含以下步驟：

（1）檢測變速箱輸入扭矩，并計算該扭矩下整車在平路上運行所應具備的理論加速度；

（2）檢測輸出軸轉速，并根據輸出軸轉速計算整車實際加速度值；