[發(fā)明專利]鏡頭白濁狀態(tài)診斷裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310263150.7
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103516968B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 入江耕太;村松彰二;近藤俊輔;清原將裕
• 申請（專利權(quán)）人: 歌樂牌株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N9/77
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 郭放;許偉群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及診斷因附著在照相機鏡頭表面上的水分干燥而析出的雜質(zhì)所產(chǎn)生的鏡頭的白濁狀態(tài)的鏡頭白濁狀態(tài)診斷裝置。

背景技術(shù)

近些年，在汽車等車輛中，車輛周圍環(huán)境識別系統(tǒng)正在被實用化，這種車輛周圍環(huán)境識別系統(tǒng)是在某車輛（本車輛）上搭載照相機來拍攝本車輛的周圍，從這些拍攝到的圖像檢測其他車輛的位置、行車線標記的位置、或者行駛車道的位置等，基于檢測出的其他車輛的位置、行車線標記的位置等，來判斷與其他車輛接觸的可能性、偏離車道的可能性，并提醒駕駛者注意。

在這種系統(tǒng)中，在雨天時的行駛中，例如有時發(fā)生被本車輛揚起的水分附著在照相機的鏡頭表面上的情況。另外，在未鋪設(shè)的道路上行駛時，被本車輛揚起的灰塵有可能附著在照相機的鏡頭表面。再者，在揚撒了融雪劑的道路上行駛時，被本車輛揚起的融雪劑有可能附著在照相機的鏡頭表面上。這樣，在附著物附著在鏡頭表面上后，如果附著物干燥，則水分、塵埃、融雪劑中的雜質(zhì)析出而堆積在鏡頭表面上，在鏡頭表面上產(chǎn)生污漬（以下，稱為白濁）。

如果在鏡頭表面上產(chǎn)生白濁部位（白濁部），則入射于鏡頭的光在白濁部散射，所以在觀測到的圖像中產(chǎn)生模糊、暈染。另外，由于這種模糊、暈染，作為檢測對象的其他車輛、行車線標記的像發(fā)生變形，所以會引起其他車輛、行車線標記的檢測失敗（未檢出）、或者導致檢測出原本不存在的其他車輛、行車線標記（誤檢測）。由于發(fā)生這樣的未檢出、誤檢測的緣故，有可能會無法執(zhí)行與其他車輛的位置、行車線標記的位置有關(guān)的、對駕駛者的可靠的提醒。

對于車輛的乘客無法目視確認由照相機所拍攝的圖像的系統(tǒng)來說，因為乘客無法確認鏡頭出現(xiàn)了白濁，所以上述的未檢出、誤檢測會給乘客帶來對系統(tǒng)的不信任感。

作為檢測這種鏡頭的污漬的技術(shù)，例如公開了以下方法，即，對以不同的定時所拍攝的多個圖像的差分結(jié)果進行累加運算，從累加運算后的差分結(jié)果中檢測濃淡值（差異結(jié)果的累加值）在規(guī)定值以下并且具有規(guī)定值以上的面積的區(qū)域作為鏡頭的污漬（例如，專利文獻1）。

這種專利文獻1所公開的污漬檢測裝置構(gòu)成為，基于以不同定時所拍攝的多個圖像的差分結(jié)果來檢測鏡頭的污漬，并在此時檢測差分結(jié)果的累加值在規(guī)定值以下、并且具有規(guī)定值以上的面積的區(qū)域。

（現(xiàn)有技術(shù)文獻）

（專利文獻）

專利文獻1：日本特開2003-259358號公報

然而，在專利文獻1所記載的污漬檢測裝置中，除了污漬以外，還有如未鋪設(shè)的道路的區(qū)域、均勻的瀝青路面那樣，在不同的時間拍攝到的多個圖像中，濃淡值的變化小的區(qū)域也有可能會被檢測為污漬，所以存在難以穩(wěn)定地僅檢測出鏡頭的污漬的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于上述課題而提出，其目的在于：穩(wěn)定地檢測因白濁引起的鏡頭的污漬，并可靠地診斷白濁程度。

本發(fā)明的鏡頭白濁狀態(tài)診斷裝置基于拍攝部所拍攝到的圖像中的濃淡值的梯度即亮度梯度，來診斷附著在照相機的鏡頭表面上的、由水分、塵埃、融雪劑等干燥而析出的雜質(zhì)所產(chǎn)生的白濁狀態(tài)。

具體而言，本發(fā)明的一個實施例的鏡頭白濁狀態(tài)診斷裝置具有：拍攝部，其設(shè)置在車輛上，通過鏡頭觀測上述車輛的周圍，并具有將觀測到的上述車輛的周圍的光信號轉(zhuǎn)換為圖像信號的光電轉(zhuǎn)換部；區(qū)域檢測部，其從上述圖像信號中檢測由具有超過規(guī)定的亮度的亮度值的像素所構(gòu)成、并具有規(guī)定以上的面積的大致圓形形狀的區(qū)域；亮度梯度計算部，其在上述區(qū)域中，基于從規(guī)定的位置朝向規(guī)定的方向的線上的像素所具有的亮度值，來計算上述線上的亮度梯度；以及白濁程度計算部，其基于上述亮度梯度來計算上述鏡頭的白濁程度。

根據(jù)這樣構(gòu)成的本發(fā)明的一個實施例的鏡頭白濁狀態(tài)診斷裝置，在設(shè)置在車輛上、并對車輛的周圍進行拍攝的拍攝部中，透過了鏡頭的光信號被光電轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換為圖像信號，區(qū)域檢測部從這樣轉(zhuǎn)換了的圖像信號中檢測具有超過規(guī)定的亮度的亮度值并具有規(guī)定以上的面積的大致圓形形狀的區(qū)域。

亮度梯度計算部在這樣檢測出的區(qū)域中設(shè)定從規(guī)定的位置朝向規(guī)定的方向的線，讀取所設(shè)定的線上的像素的亮度值，并計算上述線上的亮度梯度。

再者，白濁程度計算部基于亮度梯度計算部所計算的亮度梯度來計算鏡頭的白濁程度，因此通過僅著眼于由具有高的亮度值的像素構(gòu)成的區(qū)域中的規(guī)定的線，就能夠穩(wěn)定地檢測根據(jù)鏡頭的白濁程度而變化的亮度梯度，據(jù)此，能夠可靠地診斷白濁程度。

附圖說明

圖1是說明安裝有本發(fā)明的實施例1的鏡頭白濁狀態(tài)診斷裝置的車載系統(tǒng)的一個例子即BSW（Blind?Spot?Warning：盲點警示）系統(tǒng)的圖。