[發明專利]鏡頭白濁狀態診斷裝置

有效

• 申請號: 201310263150.7
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103516968B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 入江耕太;村松彰二;近藤俊輔;清原將裕
• 申請（專利權）人: 歌樂牌株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N9/77
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 郭放;許偉群

1.一種鏡頭白濁狀態診斷裝置，具有：

拍攝部，其設置在車輛上，通過鏡頭觀測上述車輛的周圍，并具有將觀測到的上述車輛的周圍的光信號轉換為圖像信號的光電轉換部；

區域檢測部，其從上述圖像信號中檢測由具有超過規定的亮度的亮度值的像素構成、并具有規定以上的面積的大致圓形形狀的區域；

亮度梯度計算部，其在上述區域中，基于從規定的位置起朝向規定的方向的線上的像素所具有的亮度值來計算上述線上的亮度梯度；以及

白濁程度計算部，其基于上述亮度梯度來計算上述鏡頭的白濁程度。

2.根據權利要求1所述的鏡頭白濁狀態診斷裝置，其中，上述拍攝部具有根據上述車輛的周圍的亮度來對將光信號轉換為圖像信號時的增益進行調整的增益調整部，在上述增益比規定值大時，上述白濁程度計算部計算白濁程度。

3.根據權利要求1所述的鏡頭白濁狀態診斷裝置，其中，

在上述圖像信號中，上述線的起點的左右方向位置設為上述區域的重心位置的左右方向位置，上述起點的上下方向位置設定為通過上述區域的重心位置的水平線與通過上述區域的最上部的水平線之間的位置，且上述線是從上述起點朝向左方或者右方延伸的線。

4.根據權利要求1所述的鏡頭白濁狀態診斷裝置，其中，上述線是從上述區域的重心位置起朝向上述區域的周邊延伸的線，上述起點的上下方向位置設置在通過上述區域的重心位置的水平線與通過上述區域的最上部的水平線之間。

5.根據權利要求3所述的鏡頭白濁狀態診斷裝置，其中，組合多個上述線來構成線。

6.根據權利要求5所述的鏡頭白濁狀態診斷裝置，其中，利用相對于通過上述區域的重心位置并沿上下方向在上述圖像信號中延伸的直線呈左右對稱的多條線來構成線。

7.根據權利要求1所述的鏡頭白濁狀態診斷裝置，其中，上述區域是由上述拍攝部拍攝的、由其他的車輛的點亮了的前照燈形成的區域。

8.根據權利要求7所述的鏡頭白濁狀態診斷裝置，其中，上述其他的車輛在上述車輛的后方并與上述車輛在同一車道上行駛。

9.根據權利要求1所述的鏡頭白濁狀態診斷裝置，其中，上述亮度梯度是作為從設定在上述圖像信號中的各線的各起點起朝向上述各線延伸的方向，上述各線上的亮度值從低于第一閾值到低于比上述第一閾值小的第二閾值之間的上述各線上的像素數而計算的。

10.根據權利要求1所述的鏡頭白濁狀態診斷裝置，其中，

上述白濁程度計算部具有：

亮度梯度平均值計算部，其計算在上述各線上計算出的各亮度梯度的平均值來作為白濁程度；

相似性計算部，其計算從以不同的定時所拍攝的各圖像信號中檢測出的各區域的相似性；以及

可信度確定部，其根據上述相似性以高的狀態被連續地計算出的期間，來確定上述白濁程度的可信度。

11.根據權利要求10所述的鏡頭白濁狀態診斷裝置，其中，上述相似性計算部在過去的多個白濁程度的平均值與最新的白濁程度的比率處于規定的范圍內時，判斷為相似性高。

12.根據權利要求2所述的鏡頭白濁狀態診斷裝置，其中，上述亮度梯度計算部基于由上述增益調整部調整了的增益來修正上述亮度梯度。

13.根據權利要求12所述的鏡頭白濁狀態診斷裝置，其中，上述亮度梯度計算部在由上述增益調整部調整了的增益小于規定的增益時，進行在上述亮度梯度上乘以由上述增益調整部調整后的增益的自然對數的修正，

在由上述增益調整部調整了的增益在上述規定的增益以上時，進行在上述亮度梯度上乘以上述規定的增益的自然對數的修正。