[發明專利]一種智能清潔機器人

無效

• 申請號: 201310262846.8
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103284664A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 楊貽方
• 申請（專利權）人: 蘇州市牛勿耳關電器科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能清潔機器人，其特征在于由3個驅動輪，2組向內旋轉清掃盤，強力吸塵風扇及除塵腔，頂排風式除塵過濾網，靜電吸附，銀纖維網，3個外殼式碰撞傳感器及6個落空紅外檢測器和一個程序控制的CPU組成，碰撞傳感器及落空紅外檢測器檢測到異常的時候，程序控制的CPU會調整3個驅動輪的其中一個進行差速旋轉，引導清潔機器人轉向，使用時，旋轉清掃盤向內掃動垃圾，在強力吸塵風扇作用下吸入除塵腔，除塵腔內設置有頂排風式除塵過濾網，再對未過濾完畢的灰塵進行靜電吸附，然后通過銀纖維進行殺菌，完成除塵作業，程序控制的CPU可以對作業的方位進行統計積累作業經驗，對清潔作業量大的區域增加清潔時間，對清潔作業量小的區域減少清潔時間。

2.根據權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于外殼式碰撞傳感器采用活動的殼體與固定導電內襯保持3～15mm距離作為簡易傳感器，在活動的殼體碰撞到物體時移動，自然接通導電內襯，提供碰撞信號。

3.根據權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于在驅動輪上安裝壓力式落空傳感器，對失壓的輪子斷開其電路，檢測信號為落空。