[發明專利]一種智能清潔機器人

無效

• 申請號: 201310262846.8
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103284664A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 楊貽方
• 申請（專利權）人: 蘇州市牛勿耳關電器科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人，尤其是清潔機器人。

背景技術

清潔機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事家庭衛生的清潔、清洗等工作。

????按照應用范圍和用途的不同，清潔機器人有不同類型。

????優點有：

1、掃地省時、省力：整個清潔過程不需要人控制，減輕您操作負擔，省下時間看電視、陪家人。

2、低噪音：小于50分貝，清潔房間的過程免受噪音之苦。

3、凈化空氣：內置活性碳、吸附空氣中有害物質。

4、輕便小巧：輕松打掃普通吸塵器清理不到的死角。

以前的吸塵器大部分是老式塵袋式的吸塵器，當使用布袋時在過濾方面確實有漏網之魚，嚴重一點還能看見灰塵從出風口排出來。另外，清掃率目前多數還是低于95%，不能滿足更高要求。

發明內容

本發明提供一種過濾好，清掃率高的清潔機器人。

本發明通過以下技術方案來實現：

一種智能清潔機器人，其特征在于由3個驅動輪，2組向內旋轉清掃盤，強力吸塵風扇及除塵腔，頂排風式除塵過濾網，靜電吸附，銀纖維網，3個外殼式碰撞傳感器及6個落空紅外檢測器和一個程序控制的CPU組成，碰撞傳感器及落空紅外檢測器檢測到異常的時候，程序控制的CPU會調整3個驅動輪的其中一個進行差速旋轉，引導清潔機器人轉向，使用時，旋轉清掃盤向內掃動垃圾，在強力吸塵風扇作用下吸入除塵腔，除塵腔內設置有頂排風式除塵過濾網，再對未過濾完畢的灰塵進行靜電吸附，然后通過銀纖維進行殺菌，完成除塵作業，程序控制的CPU可以對作業的方位進行統計積累作業經驗，對清潔作業量大的區域增加清潔時間，對清潔作業量小的區域減少清潔時間。

本發明的進步效果是：可以利用CPU的清潔作業經驗調整部署，達到提高清掃率，減少衛生死角。

附圖說明

附圖為本發明的示意圖。

其中：1，驅動輪；2，落空紅外檢測器；3，旋轉清掃盤；4，頂排風式除塵過濾網；5，碰撞傳感器；6，除塵腔。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明：智能清潔機器人，由3個驅動輪1，2組向內旋轉清掃盤3，強力吸塵風扇及除塵腔6，頂排風式除塵過濾網4，靜電吸附，銀纖維網，3個外殼式碰撞傳感器5及6個落空紅外檢測器2和一個程序控制的CPU組成，碰撞傳感器5及落空紅外檢測器2檢測到異常的時候，程序控制的CPU會調整3個驅動輪1的其中一個進行差速旋轉，引導清潔機器人轉向，使用時，旋轉清掃盤3向內掃動垃圾，在強力吸塵風扇作用下吸入除塵腔6，除塵腔6內設置有頂排風式除塵過濾網4，再對未過濾完畢的灰塵進行靜電吸附，然后通過銀纖維進行殺菌，完成除塵作業，程序控制的CPU可以對作業的方位進行統計積累作業經驗，對清潔作業量大的區域增加清潔時間，對清潔作業量小的區域減少清潔時間。

優化方案一，外殼式碰撞傳感器采用活動的殼體與固定導電內襯保持3～15mm距離作為簡易傳感器，在活動的殼體碰撞到物體時移動，自然接通導電內襯，提供碰撞信號。

優化方案二，在驅動輪上安裝壓力式落空傳感器，對失壓的輪子斷開其電路，檢測信號為落空，CPU會調整驅動輪進行返回操作。

采用本發明的智能清潔機器人，可以提高舒適感，適合大眾化客戶需求。