[發(fā)明專利]用于識別在由車輛發(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)矩中的階躍的方法

有效

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• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103511098B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設計）人: G.波滕;B.羅斯;B.赫爾曼;S.戈特利布;A.富克斯鮑爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F02D41/04
• 分類號: F02D41/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 汲長志,楊國治

技術領域

本發(fā)明普遍地涉及車輛、尤其是具有發(fā)動機的車輛。此外，本發(fā)明還涉及用于識別在發(fā)動機從第一運行方式轉(zhuǎn)換到第二運行方式時由車輛發(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)矩的階躍的方法。

背景技術

在用于車輛的內(nèi)燃機中能夠規(guī)定，所述內(nèi)燃機在稀燃運行（Magerbetrieb）中和標準運行中工作。可在汽油機中規(guī)定稀燃運行，其中在部分負荷范圍中能夠通過具有空氣過量的運行減少單位燃料消耗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種按照權利要求1所述的用于識別發(fā)動機在從第一運行方式轉(zhuǎn)換到第二運行方式時由車輛發(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)矩中的階躍的方法，以及按照從屬權利要求所述的一種實施所述方法的裝置、一種具有所述裝置的車輛、一種計算機程序和一種計算機程序產(chǎn)品。

在從屬權利要求中對優(yōu)選的實施方式進行了說明。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面說明了一種用于在發(fā)動機從第一運行方式轉(zhuǎn)換到第二運行方式時識別由車輛發(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)矩中的階躍的方法，所述方法包括以下步驟：

- 將所述發(fā)動機的、在所述發(fā)動機從第一運行方式轉(zhuǎn)換到第二運行方式之前求得的第一轉(zhuǎn)速曲線與所述發(fā)動機的、在所述發(fā)動機從第一運行方式轉(zhuǎn)換到第二運行方式之后求得的第二轉(zhuǎn)速曲線進行比較；并且

- 當所述第一轉(zhuǎn)速曲線和第二轉(zhuǎn)速曲線的對比與預先確定的條件有偏差時，識別出由所述車輛發(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)矩的階躍。

在所說明的方法的框架中所謂“對比”應理解為兩個轉(zhuǎn)速曲線的計算上的比較。在此預先確定的條件為兩個轉(zhuǎn)速曲線之間的允許的差別。如果在轉(zhuǎn)速曲線之間不允許有偏差，則預先確定的條件等于零。為了計算上的比較可利用任意一種計算方式。因此這些轉(zhuǎn)速曲線能夠相減、相除或者相互關聯(lián)。為了進行對比也可首先將轉(zhuǎn)速曲線換算為可由刻度讀出的參量，并且然后通過減法或者除法相互進行比較。例如能夠?qū)⒂嬎闵系谋容^的結果和預先確定的功能關系進行比較，計算上的比較的結果必須遵循所述的功能關系，以便滿足預先確定的條件。

所說明的方法基于以下考慮：在稀燃運行時內(nèi)燃機的運行參數(shù)，例如像燃料量、空氣量、惰性氣體量、點火角的位置、噴射時間點的位置、噴射次數(shù)，與標準運行時的內(nèi)燃機的運行參數(shù)是有區(qū)別的。在所述運行參數(shù)中的這種差別也造成所示出的發(fā)動機內(nèi)轉(zhuǎn)矩的差別。在發(fā)動機控制器中取決于運行方式地建模，以便識別用于一定駕駛員期望轉(zhuǎn)矩的最佳的運行參數(shù)。因此，如果在連續(xù)的行駛運行中變換運行方式，那么同時在發(fā)動機控制器中變換作為依據(jù)的轉(zhuǎn)矩模型。

另外，所說明的方法也基于以下考慮：在每次變換運行方式時基于駕駛員期望轉(zhuǎn)矩盡可能轉(zhuǎn)矩中性地從一種運行方式變換到另一種運行方式。

然而基于這些考慮也識別出，由于在專門針對運行方式的轉(zhuǎn)矩模型中的建模誤差（Modellierungfehler），在運行方式變換時會出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩階躍，該轉(zhuǎn)矩階躍短時間地加速或者制動車輛。這些轉(zhuǎn)矩階躍除了使用公差（Applikationstoleranz）外也與發(fā)動機制造中的系列公差有關，所述系列公差在與車輛有關的噴射中、AGR、填充探測（Füllungerfassung）等等中反映出來。此外發(fā)動機的老化效應、例如像布滿煙灰（Versottung）對轉(zhuǎn)矩階躍產(chǎn)生影響。因此很難專門針對車輛預告轉(zhuǎn)矩階躍及其高度。另一方面，不期望并且因此盡可能地避免由轉(zhuǎn)矩階躍引起的車輛特性。

為了專門針對車輛避免轉(zhuǎn)矩階躍，如已經(jīng)提到的那樣建議在運行方式變換之前和運行方式變換之后檢查轉(zhuǎn)速曲線。如果在轉(zhuǎn)速曲線中識別出了差別，那么這種差別就提示存在無意的加速或者制動，對此能夠利用對車輛內(nèi)燃機的相應的調(diào)節(jié)干預作出反應。雖然示例性地通過在內(nèi)燃機中的稀燃運行和標準運行之間的轉(zhuǎn)換對本發(fā)明的基本構思進行了說明，然而該有待轉(zhuǎn)換的運行方式可以是任意的運行方式，其中所說明的方法也能夠在作為內(nèi)燃機的其它發(fā)動機中得到實施。

在所說明的方法的一種改進方案中，為了將所述第一轉(zhuǎn)速曲線與第二轉(zhuǎn)速曲線進行比較和對比，由所述第一轉(zhuǎn)速曲線的濾波值和所述第二轉(zhuǎn)速曲線的濾波值形成差值。通過對兩個轉(zhuǎn)速曲線的濾波能夠消除在求得所述轉(zhuǎn)速曲線時對轉(zhuǎn)速曲線的干擾影響、比如噪音。為了對轉(zhuǎn)速曲線進行濾波例如能夠分別形成一平均值、一有效值、一自相關值（Autokorrelationswert）或者任何其它任意的數(shù)值。

在所說明的方法的一種特別的改進方案中，所述第一轉(zhuǎn)速曲線的濾波值基于在所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)換后對所述第一轉(zhuǎn)速曲線的走勢的估計。這種估計能考慮以下交通狀況：在這樣一種交通狀況中車輛駕駛員正好加速或者制動車輛，從而有意地改變轉(zhuǎn)速曲線。