[發明專利]一種睡姿識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201310260875.0
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN103366505A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 張璞陽;劉川;閻鏡予
• 申請（專利權）人: 安科智慧城市技術（中國）有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;G06K9/00
• 代理公司: 廣東卓建律師事務所 44305
• 代理人: 陳江雄

技術領域

本發明涉及一種監控系統，尤其涉及一種自動識別人體睡姿的睡姿識別方法及裝置。

背景技術

嬰幼兒由于睡覺不老實，經常會發生踢被、肚子裸露、被衣物遮臉、趴睡等不正常睡眠現象，如果發生上述異常事件時，看護者未及時發現并處理，就容易造成嬰兒著涼甚至窒息的問題。因此，有的看護者會給嬰幼兒使用嬰兒防踢被，但是這種防踢被會對嬰幼兒的身體活動產生束縛，不僅讓嬰幼兒覺得不舒服，而且不利于嬰幼兒的發育。現有技術的一種嬰兒踢被提醒器，將震動感應器通過綁帶綁在嬰兒的腿上，當嬰兒的腿翻動的時候，震動感應器感應到震動并將信號通過導線傳遞給報警器，報警器及時報警通知看護者給嬰兒蓋被。但是該裝置仍然需要將綁帶綁在嬰幼兒的腿上，有一定的束縛性，并且，只要嬰幼兒翻動腿，不論是否出現踢被的情況，報警器都會發出警報，誤報率高。

發明內容

本發明的特征和優點在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實踐本發明而學習。

為了克服現有技術的缺點，本發明提供一種睡姿識別方法及裝置，能夠在不束縛被看護對象的情況下，對被看護對象的睡姿進行監控，并且對睡姿異常的誤報率較低。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

提供一種睡姿識別方法，包括如下步驟：獲取測量空間內被看護對象各關節的關節點信息；根據獲取的關節點信息判斷被看護對象的睡姿是否異常，若睡姿異常，則發出警報。

提供一種如上所述的睡姿識別方法，該關節點信息包括關節點的坐標及其名稱，所述獲取測量空間內被看護對象各關節的關節點信息，獲取測量空間的圖像景深數據；從該景深數據中提取被看護對象的各關節的關節點坐標，并根據提取的各關節點坐標確定各關節點的名稱。

提供一種如上所述的睡姿識別方法，所述根據提取的各關節點坐標確定各關節點的名稱，具體為：根據提取的關節點坐標，計算出每兩個相鄰關節點之間的長度及相鄰骨骼的夾角，將該長度及該夾角與預存的人體結構參數進行比對，確定各關節點名稱。

提供一種如上所述的睡姿識別方法，所述根據獲取的關節點信息判斷被看護對象的睡姿是否異常，具體為，檢測該獲取的關節點信息，若出現如下情況，則判斷被看護對象的睡姿異常：從獲取的關節點信息檢測到脊柱、髖關節中心點、右髖關節和左髖關節的相關信息；或者未能從獲取的關節點信息中檢測到頭部關節的相關信息；或者檢測到獲取的關節點信息中多個人體對稱部位的關節點的坐標值互相顛倒。

提供一種如上所述的睡姿識別方法，所述發出警報具體為：控制震動報警器報警；和/或控制聲光電報警器報警；和/或向看護者的通信設備發送警報短信提醒。

還提供一種睡姿識別裝置，包括：骨骼信息采集單元，用于獲取被看護對象各關節的關節點信息；控制單元，用于根據骨骼信息采集單元獲取的關節點信息判斷被看護對象的睡姿是否正常，并在判斷被看護對象睡姿異常時控制報警單元發出警報；報警單元，用于在控制單元的控制下發出警報。

提供一種如上所述的睡姿識別裝置，該關節點信息包括關節點坐標及該關節點的名稱，該骨骼信息采集單元包括：景深數據獲取模塊，用于獲取測量空間的圖像景深數據；關節點信息處理模塊，用于從該景深數據中提取被看護對象的各關節的關節點坐標，并根據提取的關節點坐標確定各關節點的名稱，并將含有關節點坐標及關節點名稱的關節點信息發送給該控制單元。

提供一種如上所述的睡姿識別裝置，該控制單元包括：睡姿判斷模塊，用于根據關節信息處理模塊發送的關節點信息判斷被看護對象的睡姿是否異常：若從獲取的關節點信息中檢測到脊柱、髖關節中心點、右髖關節和左髖關節的相關信息，或者未能從獲取的關節點信息中檢測到頭部關節的相關信息，或者檢測到獲取的關節點信息中多個人體對稱部位的關節點的坐標值互相顛倒，則判斷被看護對象睡姿為異常；警報信號發送模塊，用于在睡姿判斷模塊判斷被看護對象睡姿異常時向報警單元發出警報信號。

提供一種如上所述的睡姿識別裝置，該報警單元包括：警報信號接收模塊，用于接收該警報信號；警報模塊，用于在警報信號接收模塊接收到警報信號后，發出警報。

提供一種如上所述的睡姿識別裝置，該報警單元還包括：警報短信生成模塊，用于在該警報信號接收模塊接收到警報信號后生成警報短信；3G模塊，用于將該警報短信發送至看護者的通信設備上。