[發明專利]一種睡姿識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201310260875.0
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN103366505A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 張璞陽;劉川;閻鏡予
• 申請（專利權）人: 安科智慧城市技術（中國）有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;G06K9/00
• 代理公司: 廣東卓建律師事務所 44305
• 代理人: 陳江雄

1.一種睡姿識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取測量空間內被看護對象各關節的關節點信息；

根據獲取的關節點信息判斷被看護對象的睡姿是否異常，若睡姿異常，則發出警報。

2.如權利要求1所述的睡姿識別方法，其特征在于，該關節點信息包括關節點的坐標及其名稱，所述獲取測量空間內被看護對象各關節的關節點信息，包括如下步驟：

獲取測量空間三維深度圖像的景深數據；

從該景深數據中提取被看護對象的各關節的關節點坐標，并根據提取的關節點坐標確定各關節點的名稱。

3.如權利要求2所述的睡姿識別方法，其特征在于，所述根據提取的關節點坐標確定各關節點的名稱，具體為：

根據提取的關節點坐標，計算出每兩個相鄰關節點之間的長度及相鄰骨骼的夾角，將該長度及該夾角與預存的人體結構參數進行比對，確定各關節點的名稱。

4.如權利要求2或3所述的睡姿識別方法，其特征在于，所述根據獲取的關節點信息判斷被看護對象的睡姿是否異常，具體為，檢測該獲取的關節點信息，若出現如下情況，則判斷被看護對象的睡姿異常：

從獲取的關節點信息中檢測到脊柱、髖關節中心點、右髖關節和左髖關節的相關信息；或者

未能從獲取的關節點信息中檢測到頭部關節的相關信息；或者

檢測到獲取的關節點信息中多個人體對稱部位的關節點的坐標值互相顛倒。

5.如權利要求1所述的睡姿識別方法，其特征在于，所述發出警報具體為：

控制震動報警器報警；和/或

控制聲光電報警器報警；和/或

向看護者的通信設備發送警報短信提醒。

6.一種睡姿識別裝置，其特征在于，包括：

骨骼信息采集單元，用于獲取被看護對象各關節的關節點信息，并將該關節點信息發送給控制單元；

控制單元，用于根據該骨骼信息采集單元獲取的關節點信息判斷被看護對象的睡姿是否正常，并在判斷被看護對象睡姿異常時控制報警單元發出警報；

報警單元，用于在該控制單元的控制下發出警報。

7.如權利要求6所述的睡姿識別裝置，其特征在于，該關節點信息包括關節點坐標及該關節點的名稱，該骨骼信息采集單元包括：

景深數據獲取模塊，用于獲取測量空間三維深度圖像的景深數據；

關節信息處理模塊，用于從該景深數據中提取被看護對象的各關節的關節點坐標，根據提取的關節點坐標確定各關節點的名稱，并將含有關節點坐標及關節點名稱的關節點信息發送給該控制單元。

8.如權利要求7所述的睡姿識別裝置，其特征在于，該控制單元包括：

睡姿判斷模塊，用于根據該關節信息處理模塊發送的關節點信息判斷被看護對象的睡姿是否異常：若從獲取的關節點信息中檢測到脊柱、髖關節中心點、右髖關節和左髖關節的相關信息，或者未能從獲取的關節點信息中檢測到頭部關節的相關信息，或者檢測到獲取的關節點信息中多個人體對稱部位的關節點的坐標值互相顛倒，則判斷被看護對象睡姿為異常；

警報信號發送模塊，用于在該睡姿判斷模塊判斷被看護對象睡姿異常時向報警單元發出警報信號。

9.如權利要求8所述的睡姿識別裝置，其特征在于，該報警單元包括：

警報信號接收模塊，用于接收該警報信號；

警報模塊，用于在該警報信號接收模塊接收到警報信號后，發出警報。

10.如權利要求9所述的睡姿識別裝置，其特征在于，該報警單元還包括：

警報短信生成模塊，用于在該警報信號接收模塊接收到警報信號后生成警報短信；

3G模塊，用于將該警報短信發送至看護者的通信設備上。