[發(fā)明專利]一種睡姿識別方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310260875.0
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN103366505A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張璞陽;劉川;閻鏡予
• 申請（專利權(quán)）人: 安科智慧城市技術(shù)（中國）有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;G06K9/00
• 代理公司: 廣東卓建律師事務(wù)所 44305
• 代理人: 陳江雄

1.一種睡姿識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取測量空間內(nèi)被看護對象各關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)點信息；

根據(jù)獲取的關(guān)節(jié)點信息判斷被看護對象的睡姿是否異常，若睡姿異常，則發(fā)出警報。

2.如權(quán)利要求1所述的睡姿識別方法，其特征在于，該關(guān)節(jié)點信息包括關(guān)節(jié)點的坐標(biāo)及其名稱，所述獲取測量空間內(nèi)被看護對象各關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)點信息，包括如下步驟：

獲取測量空間三維深度圖像的景深數(shù)據(jù)；

從該景深數(shù)據(jù)中提取被看護對象的各關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)點坐標(biāo)，并根據(jù)提取的關(guān)節(jié)點坐標(biāo)確定各關(guān)節(jié)點的名稱。

3.如權(quán)利要求2所述的睡姿識別方法，其特征在于，所述根據(jù)提取的關(guān)節(jié)點坐標(biāo)確定各關(guān)節(jié)點的名稱，具體為：

根據(jù)提取的關(guān)節(jié)點坐標(biāo)，計算出每兩個相鄰關(guān)節(jié)點之間的長度及相鄰骨骼的夾角，將該長度及該夾角與預(yù)存的人體結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行比對，確定各關(guān)節(jié)點的名稱。

4.如權(quán)利要求2或3所述的睡姿識別方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的關(guān)節(jié)點信息判斷被看護對象的睡姿是否異常，具體為，檢測該獲取的關(guān)節(jié)點信息，若出現(xiàn)如下情況，則判斷被看護對象的睡姿異常：

從獲取的關(guān)節(jié)點信息中檢測到脊柱、髖關(guān)節(jié)中心點、右髖關(guān)節(jié)和左髖關(guān)節(jié)的相關(guān)信息；或者

未能從獲取的關(guān)節(jié)點信息中檢測到頭部關(guān)節(jié)的相關(guān)信息；或者

檢測到獲取的關(guān)節(jié)點信息中多個人體對稱部位的關(guān)節(jié)點的坐標(biāo)值互相顛倒。

5.如權(quán)利要求1所述的睡姿識別方法，其特征在于，所述發(fā)出警報具體為：

控制震動報警器報警；和/或

控制聲光電報警器報警；和/或

向看護者的通信設(shè)備發(fā)送警報短信提醒。

6.一種睡姿識別裝置，其特征在于，包括：

骨骼信息采集單元，用于獲取被看護對象各關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)點信息，并將該關(guān)節(jié)點信息發(fā)送給控制單元；

控制單元，用于根據(jù)該骨骼信息采集單元獲取的關(guān)節(jié)點信息判斷被看護對象的睡姿是否正常，并在判斷被看護對象睡姿異常時控制報警單元發(fā)出警報；

報警單元，用于在該控制單元的控制下發(fā)出警報。

7.如權(quán)利要求6所述的睡姿識別裝置，其特征在于，該關(guān)節(jié)點信息包括關(guān)節(jié)點坐標(biāo)及該關(guān)節(jié)點的名稱，該骨骼信息采集單元包括：

景深數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取測量空間三維深度圖像的景深數(shù)據(jù)；

關(guān)節(jié)信息處理模塊，用于從該景深數(shù)據(jù)中提取被看護對象的各關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)點坐標(biāo)，根據(jù)提取的關(guān)節(jié)點坐標(biāo)確定各關(guān)節(jié)點的名稱，并將含有關(guān)節(jié)點坐標(biāo)及關(guān)節(jié)點名稱的關(guān)節(jié)點信息發(fā)送給該控制單元。

8.如權(quán)利要求7所述的睡姿識別裝置，其特征在于，該控制單元包括：

睡姿判斷模塊，用于根據(jù)該關(guān)節(jié)信息處理模塊發(fā)送的關(guān)節(jié)點信息判斷被看護對象的睡姿是否異常：若從獲取的關(guān)節(jié)點信息中檢測到脊柱、髖關(guān)節(jié)中心點、右髖關(guān)節(jié)和左髖關(guān)節(jié)的相關(guān)信息，或者未能從獲取的關(guān)節(jié)點信息中檢測到頭部關(guān)節(jié)的相關(guān)信息，或者檢測到獲取的關(guān)節(jié)點信息中多個人體對稱部位的關(guān)節(jié)點的坐標(biāo)值互相顛倒，則判斷被看護對象睡姿為異常；

警報信號發(fā)送模塊，用于在該睡姿判斷模塊判斷被看護對象睡姿異常時向報警單元發(fā)出警報信號。

9.如權(quán)利要求8所述的睡姿識別裝置，其特征在于，該報警單元包括：

警報信號接收模塊，用于接收該警報信號；

警報模塊，用于在該警報信號接收模塊接收到警報信號后，發(fā)出警報。

10.如權(quán)利要求9所述的睡姿識別裝置，其特征在于，該報警單元還包括：

警報短信生成模塊，用于在該警報信號接收模塊接收到警報信號后生成警報短信；

3G模塊，用于將該警報短信發(fā)送至看護者的通信設(shè)備上。