[發(fā)明專利]一種儲(chǔ)罐底板缺陷在線檢測(cè)的立式傳感器夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310260258.0
• 申請(qǐng)日: 2013-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103341832A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃志強(qiáng);馬亞超;李琴;周已;敬爽;王明波;曾其科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南石油大學(xué)
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種儲(chǔ)罐底板缺陷在線檢測(cè)的立式傳感器夾持裝置，屬于自動(dòng)化檢測(cè)及機(jī)械夾具裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)

石油儲(chǔ)罐在工業(yè)生產(chǎn)和國(guó)家戰(zhàn)略石油儲(chǔ)備中應(yīng)用廣泛。國(guó)內(nèi)石油、化工、航空、港口等企業(yè)擁有的容量為5000m³以上的大型儲(chǔ)油罐數(shù)量超過(guò)2萬(wàn)座。這些儲(chǔ)罐在長(zhǎng)期服役過(guò)程中，底板受諸多因素影響容易發(fā)生腐蝕，導(dǎo)致原油泄漏和結(jié)構(gòu)失效。據(jù)有關(guān)資料分析，在油罐腐蝕中，底板腐蝕占80%左右，其中，罐底邊緣板的腐蝕約占60%。因此，生產(chǎn)中常對(duì)儲(chǔ)罐底板進(jìn)行定期檢測(cè)。它對(duì)于防止油罐泄露，保證安全生產(chǎn)，降低經(jīng)濟(jì)損失具有重要的意義。

用于儲(chǔ)罐底板缺陷檢測(cè)的常規(guī)技術(shù)有漏磁檢測(cè)、磁致伸縮、C-掃描等。常規(guī)檢測(cè)技術(shù)需要進(jìn)行離線，檢測(cè)前需開(kāi)罐并對(duì)儲(chǔ)罐進(jìn)行清空、清潔處理，檢測(cè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本高。而超聲導(dǎo)波檢測(cè)技術(shù)可以對(duì)儲(chǔ)罐實(shí)施在線檢測(cè)，并且檢測(cè)時(shí)不要求對(duì)儲(chǔ)油罐進(jìn)行清空和清潔。該技術(shù)可以對(duì)底板進(jìn)行直接評(píng)估，非常適用于儲(chǔ)罐底板和罐壁的大面積在線無(wú)損檢測(cè)。

超聲導(dǎo)波檢測(cè)技術(shù)需要保證檢測(cè)探頭與儲(chǔ)罐邊緣板具有一定的壓緊力，以使其充分接觸，現(xiàn)在的超聲導(dǎo)波檢測(cè)裝置多靠人工施力的方法來(lái)保證探頭對(duì)邊緣板的壓緊力，此外，我國(guó)儲(chǔ)罐底板外露邊緣板平均周長(zhǎng)約41米，若要實(shí)現(xiàn)一個(gè)油罐底板的完全檢測(cè)，需要不斷的移動(dòng)超聲導(dǎo)波檢測(cè)裝置在外露邊緣板的位置?，F(xiàn)有的超聲導(dǎo)波檢測(cè)裝置自動(dòng)化程度低，效率低，若人為操作不當(dāng)，還可能導(dǎo)致測(cè)量精度不高的問(wèn)題，目前的超聲導(dǎo)波檢測(cè)裝置已難以適應(yīng)大型儲(chǔ)罐缺陷檢測(cè)的需求。本發(fā)明基于上述問(wèn)題，研制了一種自動(dòng)化程度高、效率高、適用于儲(chǔ)罐底板缺陷在線檢測(cè)的立式傳感器夾持裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種儲(chǔ)罐底板缺陷在線檢測(cè)的立式傳感器夾持裝置，能實(shí)現(xiàn)可連續(xù)檢測(cè)、傳感器角度可自適應(yīng)調(diào)整、可同時(shí)攜帶至少3個(gè)不同種類傳感器的立式儲(chǔ)罐底板缺陷在線檢測(cè)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種儲(chǔ)罐底板缺陷在線檢測(cè)的立式傳感器夾持裝置，主要包括支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)和傳感器夾持機(jī)構(gòu)。所述支撐機(jī)構(gòu)主要由把手、上部U型架、上部U型連接架、中部支撐架、下部U型連接架、下部U型架、固定安裝架、連接板、行走輪支撐架、滾輪組成；所述驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)主要由上部步進(jìn)電機(jī)、上部同步輪機(jī)構(gòu)、下部步進(jìn)電機(jī)、下部同步輪機(jī)構(gòu)和變速箱組成；所述傳感器夾持機(jī)構(gòu)主要由第一傳感器夾持器、第二傳感器夾持器、傳感器、傳感器夾持架、傳感器高度調(diào)整機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝架組成。

所述支撐機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)、傳感器夾持機(jī)構(gòu)的載體，并可使整個(gè)機(jī)構(gòu)立在儲(chǔ)罐外邊緣板上，所述上部U型架上端的一側(cè)通過(guò)螺栓與把手相連接，另一側(cè)通過(guò)螺栓與上部U型連接架連接，上部U型架下端與中部支撐架相連接，通過(guò)螺栓在上部U型架滑槽孔中的不同安裝位置可調(diào)節(jié)整個(gè)裝置的高度，也為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝定位留出調(diào)節(jié)余量；所述下部U型架與下部U型連接架、中部支撐架的連接方式同上部U型架與上部U型連接架、中部支撐架的連接方式；所述左連接板和右連接板通過(guò)沉頭螺釘裝配在固定安裝架上，在右連接板上安裝了傳感器夾持機(jī)構(gòu)，左連接板為另一個(gè)傳感器夾持機(jī)構(gòu)的預(yù)留安裝位置。所述行走支撐架通過(guò)螺栓連接與固定安裝架固定在一起，通過(guò)螺栓在行走支撐架的滑槽內(nèi)的不同安裝位置可調(diào)節(jié)整個(gè)行走機(jī)構(gòu)的重心，也可以調(diào)節(jié)檢測(cè)探頭機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置，使探頭與儲(chǔ)罐底板可以有更好的接觸面。滾輪采用塑料材質(zhì)，為行走機(jī)構(gòu)提供絕緣保護(hù)。

所述驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)主要為整個(gè)裝置提供行走動(dòng)力，同時(shí)可使該裝置緊緊吸附在儲(chǔ)罐外邊緣板上。所述上部步進(jìn)電機(jī)和下部步進(jìn)電機(jī)分別通過(guò)螺紋聯(lián)接方式對(duì)稱安裝在變速箱的兩側(cè)，上部步進(jìn)電機(jī)和下部步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速同步，輸出的動(dòng)力經(jīng)變速箱調(diào)速后傳遞給同步輪機(jī)構(gòu)；所述的同步輪機(jī)構(gòu)通過(guò)孔軸配合方式對(duì)稱安裝在變速箱的兩側(cè)。所述同步輪機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)軸把兩同步輪、兩深溝球軸承連接起來(lái)構(gòu)成了同步輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部分，動(dòng)力通過(guò)同步輪作用于同步帶，從而帶動(dòng)磁輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。所述的磁輪機(jī)構(gòu)通過(guò)兩深溝球軸承安裝在同步輪機(jī)構(gòu)外殼上，磁輪機(jī)構(gòu)的磁輪軸上安裝有深溝球軸承、固定套、磁輪、磁輪擋圈、同步輪，其中磁輪為永磁鐵材質(zhì)，可緊緊吸附在儲(chǔ)罐外邊緣上，同步帶的動(dòng)力通過(guò)同步輪帶動(dòng)磁輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)裝置運(yùn)動(dòng)起來(lái)。