[發(fā)明專利]一種儲罐底板缺陷在線檢測的立式傳感器夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310260258.0
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103341832A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃志強(qiáng);馬亞超;李琴;周已;敬爽;王明波;曾其科
• 申請（專利權(quán)）人: 西南石油大學(xué)
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種儲罐底板缺陷在線檢測的立式傳感器夾持裝置，主要由支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動吸附機(jī)構(gòu)、傳感器夾持機(jī)構(gòu)組成，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)主要由把手（1）、上部U型架（2）、上部U型連接架（3）、中部支撐架（6）、下部U型連接架（14）、下部U型架（13）、固定安裝架（12）、左連接板（9）、右連接板（21）、行走輪支撐架（10）、滾輪（11）組成；所述驅(qū)動吸附結(jié)構(gòu)主要由上部步進(jìn)電機(jī)（5）、上部同步輪機(jī)構(gòu)（4）、下部步進(jìn)電機(jī)（7）、下部同步輪機(jī)構(gòu)（8）和變速箱（23）組成；所述傳感器夾持機(jī)構(gòu)主要由第一傳感器夾持器（15）、第二傳感器夾持器（16）、傳感器（17）、傳感器夾持架（18）、傳感器高度調(diào)整機(jī)構(gòu)（19）、擺動機(jī)構(gòu)（20）、傳感器機(jī)構(gòu)安裝架（22）組成；所述驅(qū)動吸附機(jī)構(gòu)主要為整個裝置提供行走動力，同時可使該裝置緊緊吸附在儲罐外邊緣板上，所述上部步進(jìn)電機(jī)（5）和下部步進(jìn)電機(jī)（7）分別通過螺紋聯(lián)接方式對稱安裝在變速箱（23）的兩側(cè)，上部步進(jìn)電機(jī)（5）和下部步進(jìn)電機(jī)（7）轉(zhuǎn)速同步，輸出的動力經(jīng)變速箱（23）調(diào)速后傳遞給上部同步輪機(jī)構(gòu)（4）和下部同步輪機(jī)構(gòu)（8）；所述的上部同步輪機(jī)構(gòu)（4）和下部同步輪機(jī)構(gòu)（8）分別通過孔軸配合方式對稱安裝在變速箱（23）的兩側(cè)；所述上部同步輪機(jī)構(gòu)（4）中的傳動軸（24）把兩同步輪（25、28）、兩深溝球軸承（26、27）連接起來構(gòu)成了同步輪機(jī)構(gòu)的傳動部分，動力通過同步輪（28）作用于同步帶（30），從而帶動磁輪機(jī)構(gòu)（29）運(yùn)動；所述磁輪機(jī)構(gòu)（29）通過深溝球軸承（32，40）安裝在同步輪機(jī)構(gòu)外殼（41）上，磁輪機(jī)構(gòu)（29）的磁輪軸（33）上安裝有深溝球軸承（32、40）、固定套（31、39）、磁輪（34、38）、磁輪擋圈（35、37）、同步輪36，其中磁輪（34、38）為永磁鐵材質(zhì)，可緊緊吸附在儲罐外邊緣上，同步帶（30）的動力通過同步輪（36）帶動磁輪（34、38）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而帶動整個裝置運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲罐底板缺陷在線檢測的立式傳感器夾持裝置，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)盒（47）是一個長方體盒，在兩側(cè)面對稱設(shè)計(jì)了大小不一的滑槽（58）、滑槽（61），另外兩側(cè)面設(shè)計(jì)了反向?qū)ΨQ的左F型滑槽（57）、右F型滑槽（60），頂部設(shè)計(jì)了定位孔（56）；高度調(diào)節(jié)盒（47）的滑槽（58）通過螺栓連接安裝在活動片（45）的安裝孔上，所述高度調(diào)節(jié)盒（47）的底端通過螺紋（59）聯(lián)接有蓋板（54），高度調(diào)節(jié)盒（47）的定位孔（56）和蓋板（54）的定位孔（62）之間配合安裝了帶定位斜肩的銷軸（50），銷軸（50）自下至上依次裝配有下部彈簧（53）、連接架（48）、上部彈簧（52）、壓板（51），其中上部彈簧（52）和下部彈簧（53）處于壓縮狀態(tài)；壓板（51）的轉(zhuǎn)動柄（63）分別穿過高度調(diào)節(jié)盒（47）的左F型滑槽（57）和右F型滑槽（60），通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動柄（63）在左F型滑槽（57）和右F型滑槽（60）中的位置調(diào)節(jié)連接架（48）的高度。