[發明專利]旋挖鉆機桅桿落座的控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201310258302.4
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN103362492A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 劉建開;張洪祥;周浩
• 申請（專利權）人: 北京市三一重機有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋挖鉆機桅桿落座的控制系統，包括變幅油缸（1）、平衡閥（2）和變幅控制閥（3），所述變幅控制閥（3）為通過先導手柄控制的液壓先導換向閥，其特征在于，所述控制系統還包括控制器（4）、限流裝置（9）、第一電磁閥（7）、第二電磁閥（8）、用于檢測旋挖鉆機的桅桿與支撐平臺相對位置的第一感應裝置以及用于檢測所述先導手柄操控狀態的第二感應裝置；所述限流裝置（9）旁接在所述變幅油缸（1）的無桿腔和平衡閥（2）之間的油路上；所述第一電磁閥（7）設置在所述變幅控制閥（3）用于控制所述變幅油缸（1）收縮的先導油路上；所述第二電磁閥（8）設置在所述限流裝置（9）至油箱之間的油路上；所述第一電磁閥（7）、第二電磁閥（8）、第一感應裝置和所述第二感應裝置均與所述控制器（4）電連接；所述控制器（4）用于根據所述第一感應裝置和第二感應裝置的信號，在所述桅桿下放到預設位置后控制所述第一電磁閥（7）斷開且控制所述第二電磁閥（8）接通，使所述變幅油缸（1）的有桿腔的液壓油通過所述限流裝置（9）流回油箱。

2.根據權利要求1所述的旋挖鉆機桅桿落座的控制系統，其特征在于，所述第一感應裝置為限位開關（5）或距離傳感器。

3.根據權利要求1或2所述的旋挖鉆機桅桿落座的控制系統，其特征在于，所述第一感應裝置的部件設置在所述桅桿和所述支撐平臺上，或設置在所述變幅油缸（1）的缸筒、活塞桿上。

4.根據權利要求3所述的旋挖鉆機桅桿落座的控制系統，其特征在于，所述第二感應裝置為壓力傳感器（6），所述壓力傳感器（6）設置在所述變幅控制閥（3）的控制端至所述第一電磁閥（7）之間的油路上。

5.根據權利要求4所述的旋挖鉆機桅桿落座的控制系統，其特征在于，所述第二傳感器為微動開關，所述微動開關設置在所述先導手柄處。

6.根據權利要求1所述的旋挖鉆機桅桿落座的控制系統，其特征在于，所述第一電磁閥（7）為具有進油口、回油口和至少一個工作油口的換向閥，且所述一個進油口與所述變幅控制閥（3）的先導油路連通以及進油口為常通狀態。

7.根據權利要求1或6所述的旋挖鉆機桅桿落座的控制系統，其特征在于，所述第二電磁閥（8）為至少是二通的換向閥，且所述第二電磁閥（8）為常斷狀態。

8.根據權利要求7所述的旋挖鉆機桅桿落座的控制系統，其特征在于，所述變幅控制閥（3）為負載敏感閥，中位機能為Y型。

9.根據權利要求1所述的旋挖鉆機桅桿落座的控制系統，其特征在于，所述限流裝置（9）為阻尼裝置、調速閥或節流閥。

10.一種旋挖鉆機桅桿落座的控制方法，通過液壓先導的變幅控制閥以及平衡閥來控制變幅油缸的伸縮，使桅桿豎起或下放，其特征在于，所述控制方法還包括：在所述變幅油缸的有桿腔至所述平衡閥的油路上旁接常閉的限流裝置，在所述變幅控制閥用以控制所述變幅油缸收縮的先導油路上設置常通的換向閥，并設置相應的用于檢測所述桅桿的下放程度以及用于檢測所述先導手柄的動作的感應裝置；當所述感應裝置檢測到所述桅桿下放到預設位置且所述先導手柄的動作為使桅桿繼續下放時，打開所述限流裝置并通過所述換向閥斷開所述先導油路，使所述有桿腔的液壓油通過所述限流裝置流回油箱，進而實現桅桿的自落座動作。

11.根據權利要求10所述的旋挖鉆機桅桿落座的控制方法，其特征在于，所述的設置相應的用于檢測所述桅桿下放程度的感應裝置，為在所述桅桿和旋挖鉆機的支撐平臺上設置微動開關或距離傳感器，或者為在所述變幅油缸的缸筒和活塞桿上設置微動開關或距離傳感器。

12.根據權利要求10或11所述的旋挖鉆機桅桿落座的控制方法，其特征在于，所述的設置相應的用于檢測所述先導手柄的動作的感應裝置，為在所述先導手柄處設置微動開關或角度傳感器，或者為在所述變幅控制閥的控制端至所述換向閥之間的油路上設置壓力傳感器。

13.根據權利要求12所述的旋挖鉆機桅桿落座的控制方法，其特征在于，所述的常閉的限流裝置為一個常斷的通斷閥串聯一個阻尼裝置、調速閥或節流閥。