[發明專利]旋挖鉆機桅桿落座的控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201310258302.4
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN103362492A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 劉建開;張洪祥;周浩
• 申請（專利權）人: 北京市三一重機有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種旋挖鉆機桅桿落座的控制方法及控制系統。

背景技術

目前，在整個旋挖鉆機行業內，將桅桿放平落到支撐平臺上的操作均為人工操作變幅油缸的方式，該方式難以精確控制變幅油缸的收縮量。如果變幅下降較少，則桅桿不能夠完全落到支撐平臺上，運輸過程中桅桿油缸需要承受較大壓力；如果變幅下降偏多，則運輸過程中，變幅油缸一直會對桅桿產生一個向下拽的力。這兩種情況均對變幅油缸及相關機械結構造成不利影響，需要避免。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種旋挖鉆機桅桿落座的控制方法及控制系統，以解決因變幅油缸的收縮量難以精確控制而對變幅油缸及相關機械結構產生的不利影響。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一方面，本發明提供了一種旋挖鉆機桅桿落座的控制系統，包括變幅油缸、平衡閥和變幅控制閥，所述變幅控制閥為通過先導手柄控制的液壓先導換向閥，所述控制系統還包括控制器、限流裝置、第一電磁閥、第二電磁閥、用于檢測旋挖鉆機的桅桿與支撐平臺相對位置的第一感應裝置以及用于檢測所述先導手柄操控狀態的第二感應裝置；所述限流裝置旁接在所述變幅油缸的無桿腔和平衡閥之間的油路上；所述第一電磁閥設置在所述變幅控制閥用于控制所述變幅油缸收縮的先導油路上；所述第二電磁閥設置在所述限流裝置至油箱之間的油路上；所述第一電磁閥、第二電磁閥、第一感應裝置和所述第二感應裝置均與所述控制器電連接；所述控制器用于根據所述第一感應裝置和第二感應裝置的信號，在所述桅桿下放到預設位置后控制所述第一電磁閥斷開且控制所述第二電磁閥接通，使所述變幅油缸的有桿腔的液壓油通過所述限流裝置流回油箱，進而實現桅桿的自落座。

進一步的，所述第一感應裝置為限位開關或距離傳感器。

進一步的，所述第一感應裝置的部件設置在所述桅桿和所述支撐平臺上，或設置在所述變幅油缸的缸筒、活塞桿上。

進一步的，所述第二感應裝置為壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述變幅控制閥的控制端至所述第一電磁閥之間的油路上。

進一步的，所述第二傳感器為微動開關，所述微動開關設置在所述先導手柄處。

進一步的，所述第一電磁閥為具有進油口、回油口和至少一個工作油口的換向閥，且所述一個進油口與所述變幅控制閥的先導油路連通以及進油口為常通狀態。

進一步的，所述第二電磁閥為至少是二通的換向閥，且所述第二電磁閥為常斷狀態。

進一步的，所述變幅控制閥為負載敏感閥，中位機能為Y型。

進一步的，所述限流裝置為阻尼裝置、調速閥或節流閥。

另一方面，本發明還提供了一種旋挖鉆機桅桿落座的控制方法，通過液壓先導的變幅控制閥以及平衡閥來控制變幅油缸的伸縮，使桅桿豎起或下放，所述控制方法還包括：在所述變幅油缸的有桿腔至所述平衡閥的油路上旁接常閉的限流裝置，在所述變幅控制閥用以控制所述變幅油缸收縮的先導油路上設置常通的換向閥，并設置相應的用于檢測所述桅桿的下放程度以及用于檢測所述先導手柄的動作的感應裝置，當所述感應裝置檢測到所述桅桿下放到預設位置且所述先導手柄的動作為使桅桿繼續下放時，打開所述限流裝置并通過所述換向閥斷開所述先導油路，使所述有桿腔的液壓油通過所述限流裝置流回油箱，進而實現桅桿的自落座動作。

進一步的，所述的設置相應的用于檢測所述桅桿下放程度的感應裝置，為在所述桅桿和旋挖鉆機的支撐平臺上設置微動開關或距離傳感器，或者為在所述變幅油缸的缸筒和活塞桿上設置微動開關或距離傳感器。

進一步的，所述的設置相應的用于檢測所述先導手柄的動作的感應裝置，為在所述先導手柄處設置微動開關或角度傳感器，或者為在所述變幅控制閥的控制端至所述換向閥之間的油路上設置壓力傳感器。

進一步的，所述的常閉的限流裝置為一個常斷的通斷閥串聯一個阻尼裝置、調速閥或節流閥。

相對于現有技術，本發明具有以下優勢：

本發明所述的旋挖鉆機桅桿落座的控制系統，控制器可以在桅桿下放到預設位置后控制第一電磁閥斷開并控制第二電磁閥接通，使所述變幅油缸的有桿腔的液壓油通過限流裝置流回油箱，實現桅桿的自落座，避免了因變幅油缸的收縮量難以精確控制而對變幅油缸及相關機械結構產生的不利影響，提高了所述機械結構的使用壽命；且本發明所述的控制系統與現有技術相比，控制器可以直接用旋挖鉆機自帶的控制器，除此外只增設了一個限流裝置、兩個電磁閥和兩個傳感器，結構簡單、成本低但安全性高，在桅桿自落座過程中，不需要提供額外動力，比較節能。