[發明專利]用于保護易受傷的道路使用者的系統和操作該系統的方法

有效

• 申請號: 201310258113.7
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN103507738B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: P·尼爾松;B·約翰松;S·加爾霍姆;P·哈達;M·阿斯科
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;B60R21/0136;B60R21/34
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 邵偉

技術領域

本發明涉及一種用于操作保護易受傷的道路使用者的車輛系統的方法。所述公開內容還涉及所述系統和包括所述系統的車輛。

背景技術

現代的車輛可裝備有行人保護裝置例如可展開發動機罩和/或覆蓋所述擋風玻璃和/或所述車輛的A-立柱的一個或多個安全氣囊。若與車輛發生撞擊，這種保護裝置意圖減輕對易受傷的道路使用者例如行人或騎車者造成的后果。通過接觸式傳感器可探測所述易受傷的道路使用者與所述車輛之間的撞擊并且可觸發所述行人保護裝置。但是，某些保護裝置例如高溫技術發動機罩升降器或可膨脹安全氣囊是不可逆的，并且因此在使用后需要被更換。這可導致昂貴的修理費用和/或車輛使用者的不滿。因此如果不可逆保護裝置無助于減輕撞擊的后果，希望避免觸發它。

文獻US2007/0228705A1公開了一種方法，包括：

-用預碰撞傳感系統掃描前方地帶并且生成預碰撞信號；

-根據預碰撞信號對撞擊進行分類；

-確定預碰撞的撞擊置信因數（confidence factor）；以及

-當所述置信因數高時，以預撞擊模式展開乘員保護系統（restraint system）；

當所述置信因數低時，用車輛撞擊傳感器確認撞擊并且以撞擊模式展開所述乘員保護系統。

除了預碰撞傳感系統外，在US2007/0228705中所述的車輛包括具有預定閾值的接觸式傳感器。如果確定碰撞具有高于所述預定閾值的嚴重程度，所述方法完成所述乘員保護系統的安全裝置的觸發。

發明內容

本發明的目的是克服或改善現有技術的至少一個缺點或提供一種有用的選擇方案。

優選提供一種適于在不可逆保護裝置有幫助時觸發不可逆保護裝置并且在不可逆保護裝置沒幫助時不觸發不可逆保護裝置的系統。

通過根據權利要求1所述的方法實現上述目的。

因此，在本發明的第一方面中提供了一種用于操作一種用于保護易受傷的道路使用者的車輛系統的方法，所述系統包括遙感傳感器、接觸式傳感器和行人保護裝置。所述方法包括如下步驟：

-通過所述遙感傳感器掃描所述車輛前方的區域以探測目標物體，

-如果探測到目標物體就基于來自所述遙感傳感器的信息將所述目標物體分類到物體類別中，

-利用所述物體類別作為輸入來選擇評估算法的可選激發區間（fire interval），

-如果通過所述接觸式傳感器探測到碰撞，則所述接觸式傳感器將有關所述碰撞的消息作為信號發送至所述評估算法，

-所述評估算法評估所述信號是否處于所述可選激發區間內，并且如果處于所述可選激發區間內則觸發所述行人保護裝置。

因此來自所述遙感傳感器的信息被用于選擇評估算法的激發區間。評估算法用于決定是否觸發所述行人保護裝置。實際的激發區間因此取決于來自用于所述物體分類的遙感傳感器的最新信息。因此當車輛移動和探測到不同的目標物體時激發區間發生變化。可選的激發區間的使用有助于僅在不可逆保護裝置將實際上有幫助的情形下觸發不可逆保護裝置，并且在如果沒幫助時不觸發不可逆保護裝置。

通過下限激發閾值和上限激發閾值來限定激發區間，使得如果信號處于所述激發區間內就觸發行人保護裝置。因此通過設定激發區間的終點（即下限和上限激發閾值）來完成可選激發區間的選擇。激發區間可僅包括下限激發閾值，使得如果評估算法超過下限激發閾值就觸發行人保護裝置。激發區間可僅包括上限激發閾值，使得如果評估算法低于上限激發閾值就觸發行人保護裝置。

如果使用一個以上的接觸式傳感器，并且特別是如果它們屬于不同類別，那么對于不同的接觸式傳感器可具有不同的激發區間。

此處使用的術語“行人保護裝置”包括對其它不同類別的易受傷道路使用者（例如行人或騎車者）有用的保護裝置。如果使用一個以上的行人保護裝置，它們可具有各自的可選激發區間。例如可根據修理/更換保護裝置的昂貴程度和/或難易程度來選擇單獨的激發區間。此外，根據目標物體是被如何分類的，可認為某些保護裝置比其它裝置對于該物體類別更為有效并且因此它們可具有這樣的激發區間，即，使得在被認為在這種情形下不那么有效的其它行人保護裝置觸發之前觸發它們。