[發明專利]用于保護易受傷的道路使用者的系統和操作該系統的方法

有效

• 申請號: 201310258113.7
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN103507738B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: P·尼爾松;B·約翰松;S·加爾霍姆;P·哈達;M·阿斯科
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;B60R21/0136;B60R21/34
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 邵偉

1.一種用于操作車輛(2)的系統(4)的方法，所述系統(4)用于保護易受傷的道路使用者，所述系統(4)包括遙感傳感器(8)、接觸式傳感器(14)和行人保護裝置(16，18)，所述方法包括如下步驟：

-通過所述遙感傳感器(8)掃描所述車輛(2)前方的區域以探測目標物體(6)，

-如果探測到目標物體(6)，就基于來自所述遙感傳感器(8)的信息將所述目標物體(6)分類到物體類別中，所述目標物體(6)根據三種物體類別被分類，所述物體類別包括：

-非激發物體類別，對應于評估算法的第一激發區間，

-激發物體類別，對應于所述評估算法的第二激發區間，或

-未定義的物體類別，對應于所述評估算法的第三激發區間，

-利用所述物體類別作為輸入來選擇評估算法的可選激發區間，

-如果通過所述接觸式傳感器(14)探測到碰撞，則所述接觸式傳感器(14)將有關碰撞的信息作為信號發送至所述評估算法，

-所述評估算法評估所述信號是否處于所述可選激發區間內，并且如果處于所述可選激發區間內則觸發所述行人保護裝置(16，18)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，利用圖像分析將所述目標物體(6)分類到物體類別中。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述圖像分析與來自所述遙感傳感器(8)的與所述車輛(2)相關的所述目標物體(6)的速度的信息相組合以便將所述目標物體(6)分類到物體類別中。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其中，所述方法還包括通過來自所述遙感傳感器(8)的信息確定所述目標物體(6)高度(h)的步驟，所述目標物體(6)被分類到物體類別中也基于所述確定的高度(h)。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其中，所述方法還包括基于來自所述遙感傳感器(8)的信息確定所述車輛(2)上的預計碰撞點的步驟，利用所述預計的碰撞點從包括在所述車輛(2)中的多個接觸式傳感器選擇接觸式傳感器的子集。

6.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其中，所述方法還包括當所述接觸式傳感器(14)探測到碰撞時確定所述車輛(2)速度的步驟，并且只有在所述車輛(2)的速度處于預定速度區間內時才觸發所述行人保護裝置(16，18)，所述預定速度區間在0-70km/h之間。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述預定速度區間在0-60km/h之間。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述預定速度區間在10-60km/h之間。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述預定速度區間在20-50km/h之間。

10.一種用于保護易受傷的道路使用者的系統(4)，所述系統(4)包括：

-遙感傳感器(8)，用于探測一段距離(d)處的目標物體(6)，

-接觸式傳感器(14)，

-行人保護裝置(16，18)，

-分類器(10)，以及

-計算單元(12)，包括用于觸發所述行人保護裝置(16，18)的評估算法，

其特征在于：

所述遙感傳感器(8)適于將信息發送至所述分類器(10)，

所述分類器(10)適于將所述目標物體(6)分類到物體類別中，所述目標物體(6)根據三種物體類別被分類，所述物體類別包括：

-非激發物體類別，對應于所述評估算法的第一激發區間，

-激發物體類別，對應于所述評估算法的第二激發區間，或

-未定義的物體類別，對應于所述評估算法的第三激發區間，

所述接觸式傳感器(14)被設置為將信息作為信號發送至所述評估算法，

所述評估算法具有基于所述物體類別選擇的可選擇的激發區間，以及

如果所述信號被評估為處于所述可選擇的激發區間內就觸發所述行人保護裝置(16，18)。

11.根據權利要求10所述的系統(4)，其中，所述分類器(10)包括圖像分析系統。

12.根據權利要求10或11所述的系統(4)，其中，所述遙感傳感器(8)包括雷達系統、超聲波系統、攝像機系統和/或車輛-到-車輛系統的收發器。