[發明專利]自行車的驅動單元

有效

• 申請號: 201310257669.4
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN103538685B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 田內充
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/55
• 分類號: B62M6/55
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 呂曉陽

技術領域

本發明涉及用馬達輸出作為輔助動力并且具有變速機構的電動助力自行車的驅動單元。

背景技術

作為用馬達輸出作為輔助動力的電動助力自行車，已知專利文獻1記載的發明。專利文獻1記載的電動助力自行車具有曲軸、筒狀中間軸、馬達和包含鏈輪的旋轉部件。筒狀中間軸把踏力從結合在曲軸上的一端部傳遞到另一端部，在一端部與另一端部之間具有檢測踏力用的磁致伸縮傳感器。旋轉部件經由齒輪與將馬達的旋轉減速的減速機連接，另外，通過單向離合器與筒狀中間軸的另一端部連接。

專利文獻1：日本特許4612061號公報

發明內容

但是，專利文獻1記載的自行車的驅動單元只能檢測踏力，所以，在該自行車的驅動單元中，不能準確地檢測出經由鏈傳遞的旋轉力。

本發明是鑒于上述課題做出的，其目的是提供一種自行車的驅動單元，在具有用于助推行駛的馬達的自行車的驅動單元中能檢測踏力和馬達輸出的合成旋轉力。

為了解決上述課題的自行車的驅動單元，具有：第1連接部，傳遞來自馬達的輸出；第2連接部，傳遞來自曲軸的踏力；以及驅動力傳遞部，具有能連結鏈輪的鏈輪連接部、至少設置傳感器的一部分的傳感器配置部、以及連結第1連接部與第2連接部的連結部；傳感器配置部配置在鏈輪連接部與連結部之間。

這樣，在傳感器配置部附近，因馬達的輸出和踏力合成而成的旋轉力而產生應變。因此，設在傳感器配置部的傳感器可以檢測出馬達的輸出和踏力合成的旋轉力。

另外，驅動力傳遞部可以包含供曲軸穿過的筒部。這樣，驅動力傳遞部可以靠近曲軸配置，可實現自行車的驅動單元的更加輕量化、小型化。

另外，可以是傳感器配置部設在筒部的外側，傳感器檢測筒部的扭轉。這樣，傳感器可以檢測出在驅動力傳遞部產生的、馬達的輸出和踏力合成的旋轉力。

另外，第1連接部可以包含第1單向離合器。這樣，既可以防止曲軸的旋轉力傳遞到馬達，又可以使馬達高效率地動作。

另外，第2連接部可以包含第2單向離合器。這樣，即使使用者使腳踏板朝著與通常旋轉方向相反的方向旋轉，鏈輪也不會隨之旋轉。

另外，第1連接部可以具有減速機構。這樣，可以將馬達的輸出減速后傳遞到驅動力傳遞部，所以，可以實現使馬達高效率動作的驅動力傳遞部。

另外，可以是減速機構含有第1齒輪和第2齒輪，該第1齒輪與連接在馬達的輸出軸上的齒輪嚙合，該第2齒輪與驅動力傳遞部嚙合，在第1齒輪與第2齒輪之間的路徑上設置第1單向離合器。這樣，可以防止馬達的輸出軸因作用在曲軸上的旋轉力而旋轉。

另外，可以是傳感器含有磁致伸縮元件。這樣，傳感器可以檢測出作用在曲軸上的扭轉。

另外，該自行車的驅動單元還可以具有馬達。這樣，可以實現助推行駛。

另外，該自行車的驅動單元還可以具有與上述鏈輪連接部連結的鏈輪。這樣，可以將踏力和馬達的輸出的合成旋轉力傳遞到后輪。

另外，該自行車的驅動單元還可以具有曲軸。這樣，可以把作用在腳踏板上的使用者的踏力傳遞到驅動力傳遞部。

另外，該自行車的驅動單元還可以包含根據傳感器的檢測來控制馬達的控制部。這樣，可以根據使用者的踏力大小，控制馬達的輸出，所以，可實現助推行駛。

根據本發明，自行車的驅動單元能檢測踏力和馬達輸出合成的旋轉力。

附圖說明

圖1是表示安裝了本發明第1實施方式的驅動單元的電動助力自行車局部的側視圖。

圖2是本發明第1實施方式的驅動單元的剖面圖。

圖3是表示安裝了本發明第1實施方式的驅動單元的電動助力自行車的框圖。

具體實施方式

<第1實施方式>

圖1是表示安裝了本發明第1實施方式的驅動單元1的電動助力自行車局部的右側視圖。該電動助力自行車，把作用在腳踏板100上的踏力，經過曲臂101→曲軸102→驅動單元1→前鏈輪103→鏈104→后鏈輪105這樣的路徑，傳遞到可繞后車輪的車軸106旋轉的輪轂體。在該過程中，該電動助力自行車將馬達輸出合成為輔助動力，助推行駛。在本實施方式中，用后述的傳感器檢測使用者的踏力，當該檢測值超過了設定值時，起動馬達而產生與踏力相應的扭矩作為輔助動力。包含助推用馬達的驅動單元1，通常配置在車架的車座管的下端部和車架的下管的后端部相連的連接部附近，用未圖示的螺栓固定在車架上。馬達驅動用的電池沿著后載物架、下管或車座管配置。