[發明專利]用于翼類前緣蒙皮修邊的夾持工裝

有效

• 申請號: 201310254188.8
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN103302609A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 趙弘弘;郝衛昭;張雯;陳磊
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;上海飛機制造有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 樓仙英;徐年康

技術領域

本發明屬于航空制造領域，特別是涉及一種用于翼類前緣蒙皮修邊的夾持工裝。

背景技術

傳統的飛機制造過程中，前緣蒙皮修邊裝置是與蒙皮相匹配的硬式裝置，一套工裝只能用于特定一種零件的切邊，不同的前緣蒙皮需要設計不同的修邊工裝。傳統工裝有諸多缺點，如設計和制造成本高，占用廠房面積大，不能快速跟進工程更改等。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于翼類前緣蒙皮修邊的夾持工裝，以解決現有硬式工裝存在的缺陷。本發明可用于飛機前緣類蒙皮修邊，包括機翼前緣、水平尾翼前緣、垂直尾翼前緣等。

為了達到上述目的，本發明提供一種用于翼類前緣蒙皮修邊的夾持工裝，包括：

底座；

兩條滑動導軌副，其相互平行并設置于所述底座上；

多個U形臂，其具有兩個臂部和連接所述兩個臂部的連接部，所述U形臂的連接部通過所述滑動導軌副可滑動地安裝于所述底座上；

多個柔性夾持組件，其包括真空吸盤調形組件和快速定位器，所述真空吸盤調形組件設置于所述U形臂的所述臂部上，并用于夾緊翼類前緣蒙皮，所述快速定位器設置于所述U形臂的所述臂部上，并用于定位所述真空吸盤調形組件；以及

多個蒙皮定位器，其設置于所述U形臂的所述連接部上，并用于定位所述翼類前緣蒙皮。

其中，所述底座包括多個滾輪組件、多個止動器組件以及多個方鋼焊接件，所述方鋼焊接件構成所述底座的框架，所述滾輪組件和所述止動器組件分別連接于所述方鋼焊接件的下側，所述底座通過所述滾輪組件移動并通過所述止動器組件固定。

其中，每條滑動導軌副包括直線導軌、導向塊、滑塊基座、定位銷、緊定螺母、墊圈、螺釘，所述直線導軌設置于所述底座上，并開有燕尾槽和連續的多個定位孔，所述導向塊安裝在所述直線導軌的燕尾槽內，所述滑塊基座安裝在所述直線導軌的上方，并與所述導向塊連接，以沿所述直線導軌滑動，所述滑塊基座通過定位銷和所述定位孔配合來定位到所述直線導軌，并通過緊定螺母、墊圈、螺釘和所述定位孔配合來固定到所述直線導軌。

其中，所述U形臂的一側開有用于安裝所述快速定位器的多個螺釘孔和多個銷釘孔。

其中，所述U形臂的臂部和連接部之間的夾角為95～105°。

其中，所述真空吸盤調形組件包括調形組件底座、固定板、螺釘、鎖緊螺母、調高釘柱、真空轉接器、吸盤，所述調形組件底座連接到所述U形臂，并具有沿著垂直于所述U形臂的臂部的方向朝向所述U形臂的內側延伸的中心孔，所述固定板通過所述螺釘固定到所述調形組件底座，所述調高釘柱設置于所述中心孔內，并穿過所述固定板和鎖緊螺母，分別與所述固定板和鎖緊螺母螺紋連接，所述鎖緊螺母相對于所述固定板來固定所述調高釘柱，所述真空轉接器的兩端設有內螺紋，分別連接所述調高釘柱和所述吸盤。

其中，所述真空轉接器具有3種不同的長度。

其中，所述快速定位器包括角鋼焊接件、銷釘、套筒、定位螺桿、導向銷、限位塊、轉動螺母以及棒形手柄，所述角鋼焊接件由兩塊角鋼焊接而成，并連接于所述U形臂上，所述套筒通過所述銷釘連接到所述角鋼焊接件，所述定位螺桿位于所述套筒內，所述套筒的側面開有鍵形通孔槽，所述定位螺桿的側面開孔，所述導向銷穿過所述套筒的鍵形通孔槽和所述定位螺桿的孔并引導所述定位螺桿，所述轉動螺母與所述定位螺桿形成螺紋副，用于實現所述定位螺桿的直線前進后退，所述限位塊環繞所述轉動螺母，用以限定所述轉動螺母在其軸線方向的位移，所述棒形手柄安裝在所述轉動螺母上，用以轉動所述轉動螺母。

其中，所述調形組件底座的側面設有十字梯形槽，所述定位螺桿的端面設有十字梯形突起，所述十字梯形槽與所述十字梯形突起相配合來進行快速定位。

其中，所述限位塊由兩個具有L形截面的半環形限位塊構成。

本發明的有益效果在于：

1.本發明為模塊化柔性工裝，可依蒙皮尺寸配置U形臂、真空吸盤組件的數量和位置，適用于不同的前緣蒙皮的夾持修邊，大大減少了專用工裝的數量。

2.本發明的真空吸盤組件、快速裝卸定位器、滑動導軌副結構簡明，設計緊湊，使用、維護簡單方便。

3.真空轉接器依長度分檔設計，有效加大了吸盤組件調整范圍，滑軌副定位處使用燕尾槽加定位孔設計，實現了U形臂位置的精確調整要求。

4.U形臂側面打有若干組一字排列的銷釘孔和螺釘孔，便于快速裝卸定位器位置調整，進而調整真空吸盤組件的側向位置。

綜上，本發明的夾持工裝能夠對翼類前緣蒙皮實現柔性夾持，可適應不同前緣蒙皮修邊需求，大幅降低設計制造成本，經濟效益顯著。