[發明專利]4輪驅動混合動力車輛及其驅動控制方法

有效

• 申請號: 201310251418.5
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN103523009A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 李丞爀
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W30/182
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

技術領域

本發明是關于4輪驅動e-4WD(Electrical-4WD)混合動力車輛及驅動控制方法，前輪與直列后輪由獨立驅動源驅動，在后輪適用驅動發動機。?

背景技術

為了提高4輪驅動(4WD)混合動力車輛的效率，解除機械性的動力裝置部分的傳動軸，在后輪適用驅動發動機的e-4WD(Electrical-4WD形態已在美國注冊專利(US7,517,298B2)如圖1及圖2公開。?

4輪驅動混合動力車輛按照駕駛員的要求或外部的駕駛狀況，可以選擇性的運用2種駕駛模式(2WD及4WD)，從2WD變更到4WD的情況，上級控制器為了前輪的引擎與后輪的驅動發動機的同步化，向逆變器傳達扭矩指令，上級控制器計算前輪與后輪的車輪滑轉，按照此車輪滑轉與車軸的要求量計算驅動發動機的扭矩值，將此用扭矩指令傳達至逆變器。?

4輪驅動混合動力車輛的后輪驅動，依據后輪側車軸(axle)與逆變器所實現，為了傳達驅動發動機的后輪側動力而使用離合器是。?

但是，傳統4輪驅動混合動力車輛在車速變更的狀況下，為了從2WD變更到4WD模式，將后輪的驅動發動機連接于車輛的驅動源的情況，由于前輪的引擎扭矩與后輪的驅動發動機扭矩不同，會發生車輛的定速性損傷的問題。?

即，傳統4輪驅動混合動力車輛變更為4WD時，通過離合器將驅動發動機連接于后輪側車軸(axle)時，輪速與驅動發動機的速度發生差異的情況會很難維持定速性。?

（先行技術文獻）?

（專利文獻）?

US7,517,298B2,2009,04.14,附圖1,2?

發明內容

（要解決的技術問題）?

本發明提供4輪驅動混合動力車輛及驅動控制方法，其目的在于，在車速變更環境，變更從2WD到4WD的駕駛模式的情況，在驅動邏輯增加能夠將輪速與驅動發動機的速度同步化的邏輯，進而變更從傳統2WD到4WD的駕駛模式時，可以將所發生的定速性的損傷最小化。?

（解決問題手段）?

為達成上述目的，關于4輪驅動混合動力車輛的驅動控制方法，是本發明的一側面通過離合器，向后輪側車軸(axle)傳達驅動發動機的動力。本4輪驅動混合動力車輛的驅動控制方法，其特征在于包括：上級控制器從外部要求變更從4輪驅動(4WD)到2輪驅動(2WD)駕駛模式的情況，參照從外部接收的輪速及前輪與后輪的車輪滑動值，計算能夠與所述輪速同步化的所述驅動發動機的速度，對于所述計算出的速度的速度控制信號傳達至為了驅動所述驅動發動機的逆變器的階段；所述逆變器對應于所述速度控制信號，所述驅動發動機的速度同步化階段；所述上級控制器依據所述逆變器，所述驅動發動機的速度同步化的情況，打開（ON）所述離合器，連接所述驅動發動機與所述后輪側車軸階段；以及所述上級控制器在所述離合器打開的情況，依據從外部接收的車輛的加速值，計算為了驅動所述驅動發動機的驅動扭矩，對于所述計算出的驅動扭矩的扭矩控制信號傳達至所述逆變器的階段；以及所述逆變器是依據從所述上級控制器傳達的所述扭矩控制信號，驅動所述驅動發動機的階段。?

所述逆變器在所述離合器打開(ON)后，從所述上級控制器傳達的扭矩控制信號在傳達之前，對于所述驅動發動機可執行零(zero)扭矩控制。?

所述4輪驅動混合動力車輛的控制方法還可以包括：所述上級控制器從外部要求變更從4輪驅動(4WD)到2輪驅動(2WD)的駕駛模式的情況，關閉(OFF)所述離合器；以及減速所述驅動發動機的速度，所述逆變器在所述離合器關閉的情況，直到依據所述驅動發動機的逆電動勢決定的臨界值，依據車輛的引擎驅動車輛階段。?