[發明專利]4輪驅動混合動力車輛及其驅動控制方法

有效

• 申請號: 201310251418.5
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN103523009A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 李丞爀
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W30/182
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

1.4輪驅動混合動力車輛的驅動控制方法，通過離合器向后輪側車軸(axle)傳達驅動發動機的動力，其特征在于包括：

上級控制器從外部要求變更從4輪驅動(4WD)到2輪驅動(2WD)的駕駛模式的情況，參照從外部接收的輪速度及前輪與后輪的車輪滑動值，計算能夠與所述輪速同步化的所述驅動發動機的速度，所述對于計算出的速度的速度控制信號傳達至為了驅動所述驅動發動機的逆變器階段；

所述逆變器對應于所述速度控制信號，將所述驅動發動機的速度同步化階段；

所述上級控制器依據所述逆變器，在所述驅動發動機的速度同步化的情況，打開（ON）所述離合器，連接所述驅動發動機與所述后輪側車軸階段；以及

所述上級控制器在所述離合器打開的情況，依據從外部接收的車輛的加速值，計算為了驅動所述驅動發動機的驅動扭矩，對于所述計算出的驅動扭矩的扭矩控制信號傳達至所述逆變器的階段；以及

所述逆變器是依據從所述控制器傳達的所述扭矩控制信號，驅動所述驅動發動機的階段。

2.根據權利要求1所述的4輪驅動混合動力車輛的驅動控制方法，其特征在于，

所述逆變器在所述離合器打開（ON）后，從所述上級控制器傳達的扭矩控制信號在傳達到之前，對于所述驅動發動機執行零(zero)扭矩控制。

3.根據權利要求1所述的4輪驅動混合動力車輛的驅動控制方法，其特征在于還包括：

所述上級控制器從外部要求變更從4輪驅動(4WD)到2輪驅動(2WD)的駕駛模式的情況，關閉（OFF）所述離合器，依據車輛引擎驅動車輛的階段；以及

所述逆變器在所述離合器關閉的情況，直到依據所述驅動發動機的逆電動勢決定的臨界值，減速所述驅動發動機的速度的階段。

4.4輪驅動混合動力車輛，通過離合器將所述驅動發動機的動力傳達至后輪側車軸(axle)，其特征在于包括：

逆變器，為了驅動所述驅動發動機；以及

上級控制器，從外部要求變更從4輪驅動(4WD)到2輪驅動(2WD)的駕駛模式的情況，參照從外部接收的輪速及前輪與后輪的車輪滑動值，計算能夠與所述輪速同步化的所述驅動發動機的速度，對于所述計算出的速度的速度控制信號傳達至所述逆變器，所述逆變器對應于所述速度控制信號，使所述驅動發動機的速度同步化的進行控制，在依據所述逆變器所述驅動發動機的速度同步化的情況，打開(ON)離合器連接所述驅動發動機與所述后輪側車軸，在所述離合器打開的情況，依據從外部接收到的車輛的加速值，計算為了驅動所述驅動發動機的驅動扭矩，對于所述計算出的驅動扭矩的扭矩控制信號傳達至所述逆變器，所述逆變器依據所述扭矩控制信號，使所述驅動發動機驅動進行控制。

5.根據權利要求4所述的4輪驅動混合動力車輛，其特征在于，

所述逆變器在所述離合器打開(ON)后，從上級控制器傳達的扭矩控制信號在傳達到之前，對于所述驅動發動執行零(zero)扭矩控制。

6.根據權利要求4所述的4輪驅動混合動力車輛，其特征在于，

所述上級控制器從外部要求變更從4輪驅動(4WD)到2輪驅動(2WD)駕駛模式的情況，關閉(OFF)所述離合器，依據車輛的引擎驅動車輛，

所述逆變器在所述離合器關閉的情況，直到依據所述驅動發動機的逆電動勢所決定的臨界值，減速所述驅動發動機的速度。