[發(fā)明專利]旋翼式載具操作系統(tǒng)及其操作方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310250626.3 | 申請日: | 2013-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN104240552A | 公開(公告)日: | 2014-12-24 |
| 發(fā)明(設計)人: | 奧古斯托·烏德里克·西蓋爾 | 申請(專利權)人: | 威翔航空科技股份有限公司;西蓋爾有限公司 |
| 主分類號: | G09B9/46 | 分類號: | G09B9/46 |
| 代理公司: | 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355 | 代理人: | 張雅軍 |
| 地址: | 0403*** | 國省代碼: | 中國臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋翼式載具 操作系統(tǒng) 及其 操作方法 | ||
1.一種旋翼式載具操作系統(tǒng),包含一個輔助裝置、一個旋翼式載具、一個驅動裝置,及一個自動調速裝置,其特征在于:
該輔助裝置包括一個底座、一個設置于該底座的缸體,及一個能上下移動地連接于該缸體的移動桿;
該旋翼式載具包括一個連接于該移動桿的載具本體、一個設置于該載具本體且具有一個油門的引擎、一個設置于該載具本體且受該引擎驅動而轉動的主旋翼、一個能樞擺地設置于該載具本體以控制該主旋翼角度的拉桿、一個設置于該載具本體且連接于該拉桿與該主旋翼間的第一連接組件、一個能轉動地設置于該拉桿以連動該油門進而控制該主旋翼的轉速的轉把,及一個連接于該轉把與該油門間的第二連接組件;
該驅動裝置設置于該載具本體上并能控制該油門;
該自動調速裝置包括一個電連接于該驅動裝置并能控制該驅動裝置作動的中央處理單元。
2.如權利要求1所述的旋翼式載具操作系統(tǒng),其特征在于:該輔助裝置還包括數(shù)個分別設置于該底座的輪子。
3.如權利要求2所述的旋翼式載具操作系統(tǒng),其特征在于:還包含一個設置于該輔助裝置的限位裝置,并能限位使該輔助裝置不能水平移動。
4.如權利要求3所述的旋翼式載具操作系統(tǒng),其特征在于:該驅動裝置為連接于該第二連接組件的伺服馬達。
5.如權利要求1所述的旋翼式載具操作系統(tǒng),其特征在于:該自動調速裝置還包括一個電連接于該中央處理單元并能偵測該主旋翼的轉速的第一感測器。
6.如權利要求5所述的旋翼式載具操作系統(tǒng),其特征在于:該自動調速裝置還包括一個設置于該載具本體且電連接于該中央處理單元的啟動開關,當該啟動開關開啟時,該中央處理單元能夠接受該第一感測器偵測的該主旋翼的轉速,并經由該驅動裝置控制該油門,以進而控制該主旋翼的轉速。
7.如權利要求1所述的旋翼式載具操作系統(tǒng),其特征在于:該自動調速裝置還包括一個電連接于該中央處理單元并能偵測該引擎的轉速的第二感測器。
8.如權利要求7所述的旋翼式載具操作系統(tǒng),其特征在于:該自動調速裝置還包括一個設置于該載具本體且電連接于該中央處理單元的轉速控制切換開關。
9.如權利要求8所述的旋翼式載具操作系統(tǒng),其特征在于:該轉速控制切換開關能控制該主旋翼以100%的轉速輸出,或者是以90%的轉速輸出。
10.如權利要求1至權利要求9任一項所述的旋翼式載具操作系統(tǒng),其特征在于:還包含一個遠端控制裝置,該遠端控制裝置包括一個以無線網絡方式連接于該中央處理單元的控制器。
11.如權利要求10所述的旋翼式載具操作系統(tǒng),其特征在于:該控制器具有一個顯示界面,能夠顯示該主旋翼的轉速、該引擎的轉速、水溫,及油溫。
12.如權利要求10所述的旋翼式載具操作系統(tǒng),其特征在于:該控制器具有一個自動調速界面鈕,當啟動該自動調速界面鈕時,該中央處理單元能夠接收該主旋翼的轉速后,以驅動該驅動裝置控制該油門以調整該主旋翼的轉速。
13.如權利要求1所述的旋翼式載具操作系統(tǒng),其特征在于:該輔助裝置的底座為一個能填充液體的容器。
14.一種旋翼式載具操作系統(tǒng)的操作方法,適用于如權利要求1所述的旋翼式載具操作系統(tǒng),其特征在于,該操作方法包含如下步驟:
步驟一:限位使該輔助裝置無法水平移動,以進行該旋翼式載具的飛行模式;
步驟二:不限位該輔助裝置的水平移動,以進行該旋翼式載具的飛行模式。
15.如權利要求14所述的操作方法,其特征在于:在該步驟一中,該旋翼式載具進行垂直升降、原地轉向,或滯空的飛行模式。
16.如權利要求14所述的操作方法,其特征在于:在該步驟二中,該旋翼式載具連動該輔助裝置一同進行水平位移且該旋翼式載具在水平位移過程中并同步進行垂直升降、轉向,或固定高度的飛行模式。
17.如權利要求14至權利要求16任一項所述的操作方法,其特征在于:該旋翼式載具操作系統(tǒng)還包括一個遠端控制裝置,利用該遠端控制裝置來控制該旋翼式載具的飛行模式。
18.如權利要求14至權利要求16任一項所述的操作方法,其特征在于:改變該缸體的壓力大小,讓該缸體壓力由大到小進行變化。
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