[發明專利]導航方法、導航終端以及導航系統

在審

• 申請號: 201310250605.1
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN104236539A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 石亮亮;于立志
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

技術領域

本發明涉及車輛導航技術領域，尤其涉及一種導航方法、導航終端以及導航系統。

背景技術

現代社會中，汽車已廣泛地成為人們代步的工具。然而，隨著汽車數量的增多，以及在都市土地可利用面積銳減的情形下，尤其位于地狹人稠的大都市中，停車場中的停車位可謂一位難求。通常汽車在進入地下停車場后，GPS信號會完全失鎖，不能進行準確定位。導航儀也無法設計引導路線，需要在停車場里四處尋找，不僅浪費了時間和能源，還可能導致停車場里塞車，造成更嚴重的影響。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種導航方法及導航裝置，能夠實現車輛地下停車場導航。

本發明所提供的技術方案如下：

一種導航方法，所述的方法包括：

導航終端獲取停車場的電子地圖信息，所述電子地圖信息包括車位位置信息、車位屬性信息和道路信息，所述車位屬性信息包括車位為空車位和車位為非空車位；

導航終端實時監測進入停車場內的待導航車輛的車輛參數，并根據所述車輛參數，獲取所述待導航車輛的車輛位置信息；

導航終端根據所述車輛位置信息、所述車位屬性信息、所述車位位置信息以及所述道路信息，確定所述待導航車輛的行車路徑；

導航終端根據所述行車路徑，引導所述待導航車輛行駛。

優選的，所述的方法還包括：

所述導航終端實時獲取設置于停車場內的各車位處的用于檢測車位屬性的檢測裝置所發送的檢測信息，并根據所述檢測信息更新所述電子地圖信息中的車位屬性信息。

優選的，所述車輛參數包括：待導航車輛的角運動參數、待導航車輛的行駛距離。

優選的，在導航終端根據所述車輛位置信息、所述車位屬性信息以及所述道路信息，確定所述待導航車輛的行車路徑之前，所述的方法還包括：

導航終端對所述車輛位置信息進行校正。

本發明還提供一種導航終端，所述導航終端包括：

數據存儲單元，用于存儲停車場的電子地圖信息，所述電子地圖信息包括車位位置信息、車位屬性信息和道路信息，所述車位屬性信息包括車位為空車位和車位為非空車位；

車輛定位單元，用于實時監測進入停車場內的待導航車輛的車輛參數，并根據所述車輛參數及所述電子地圖信息，獲取所述電子地圖信息中的車輛位置信息；

路徑確定單元，用于根據所述車輛位置信息、所述車位屬性信息、所述車位位置信息以及所述道路信息，確定所述待導航車輛的行車路徑；

引導單元，用于根據所述行車路徑，引導所述待導航車輛行駛；

顯示單元，用于顯示所述電子地圖信息、所述車輛位置信息以及所述行車路徑。

優選的，所述導航終端還包括：

獲取單元，用于實時獲取設置于停車場內的各車位處的用于檢測車位屬性的檢測裝置所發送的檢測信息，并根據所述檢測信息更新所述電子地圖信息中的車位屬性信息。

優選的，所述車輛定位單元包括：

角運動檢測器，用于檢測所述待導航車輛的角運動參數；

以及，行駛距離檢測器，用于檢測待導航車輛的行駛距離；

優選的，所述的導航終端還包括：校正單元，用于對所述車輛位置信息進行校正。

一種導航系統，包括：

本發明所提供的導航終端；以及，

檢測裝置，用于設置于停車場內的各車位處的用于檢測車位屬性。

優選的，所述檢測裝置為紅外感應儀。

本發明所帶來的有益效果如下：

通過以上方案，可以方便地在停車場對車輛進行智能導航，駕駛員進入停車場后可以準確得知空車位的位置，并根據導航終端方便地找到空車位，節約停車時間，解決停車場的擁擠和堵塞問題。

附圖說明

圖1表示本發明所提供的導航方法的流程示意圖；

圖2表示本發明所提供的導航方法的原理示意圖；

圖3表示本發明所提供的一種車輛進入地下停車場內采用本發明提供的導航方法進行導航的實施例的流程示意圖；

圖4表示本發明所提供的導航終端的結構框圖。

具體實施方式

針對現有技術中車輛進入地下停車場后不能方便地找到空車位，浪費時間，甚至造成停車場擁擠和堵塞的問題，本發明提供了一種導航方法、導航終端以及導航系統，能夠實現地下停車場導航，幫助用戶方便地找到空車位，節約時間。

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例對本發明進行詳細描述。