[發明專利]導航方法、導航終端以及導航系統

在審

• 申請號: 201310250605.1
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN104236539A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 石亮亮;于立志
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種導航方法，其特征在于，所述的方法包括：

導航終端獲取停車場的電子地圖信息，所述電子地圖信息包括車位位置信息、車位屬性信息和道路信息，所述車位屬性信息包括車位為空車位和車位為非空車位；

導航終端實時監測進入停車場內的待導航車輛的車輛參數，并根據所述車輛參數，獲取所述待導航車輛的車輛位置信息；

導航終端根據所述車輛位置信息、所述車位屬性信息、所述車位位置信息以及所述道路信息，確定所述待導航車輛的行車路徑；

導航終端根據所述行車路徑，引導所述待導航車輛行駛。

2.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述的方法還包括：

所述導航終端實時獲取設置于停車場內的各車位處的用于檢測車位屬性的檢測裝置所發送的檢測信息，并根據所述檢測信息更新所述電子地圖信息中的車位屬性信息。

3.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述車輛參數包括：待導航車輛的角運動參數、待導航車輛的行駛距離。

4.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，在導航終端根據所述車輛位置信息、所述車位屬性信息以及所述道路信息，確定所述待導航車輛的行車路徑之前，所述的方法還包括：

導航終端對所述車輛位置信息進行校正。

5.一種導航終端，其特征在于，所述導航終端包括：

數據存儲單元，用于存儲停車場的電子地圖信息，所述電子地圖信息包括車位位置信息、車位屬性信息和道路信息，所述車位屬性信息包括車位為空車位和車位為非空車位；

車輛定位單元，用于實時監測進入停車場內的待導航車輛的車輛參數，并根據所述車輛參數及所述電子地圖信息，獲取所述電子地圖信息中的車輛位置信息；

路徑確定單元，用于根據所述車輛位置信息、所述車位屬性信息、所述車位位置信息以及所述道路信息，確定所述待導航車輛的行車路徑；

引導單元，用于根據所述行車路徑，引導所述待導航車輛行駛；

顯示單元，用于顯示所述電子地圖信息、所述車輛位置信息以及所述行車路徑。

6.根據權利要求5所述的導航終端，其特征在于，所述導航終端還包括：

獲取單元，用于實時獲取設置于停車場內的各車位處的用于檢測車位屬性的檢測裝置所發送的檢測信息，并根據所述檢測信息更新所述電子地圖信息中的車位屬性信息。

7.根據權利要求5所述的導航終端，其特征在于，

所述車輛定位單元包括：

角運動檢測器，用于檢測所述待導航車輛的角運動參數；

以及，行駛距離檢測器，用于檢測待導航車輛的行駛距離；

8.根據權利要求5所述的導航方法，其特征在于，所述的導航終端還包括：校正單元，用于對所述車輛位置信息進行校正。

9.一種導航系統，其特征在于，包括：

如權利要求5至8任一項所述的導航終端；以及，

檢測裝置，用于設置于停車場內的各車位處的用于檢測車位屬性。

10.一種導航系統，其特征在于，所述檢測裝置為紅外感應儀。