[發(fā)明專利]用于車輛的警示系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310249799.3
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN103569134B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: R.J.基弗;M.A.斯特賓斯;D.K.麥奎恩;A.N.巴利奧斯;C.A.格林
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/02;B60W40/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 董均華,譚祐祥

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2012年6月22日提交的美國臨時申請No.?61/663,516的權(quán)益，且在此作為參考引入。

技術(shù)領(lǐng)域

技術(shù)領(lǐng)域總體上涉及駕駛員警示系統(tǒng)和方法，且更具體地涉及用于與車輛座椅組件有關(guān)的觸覺裝置的控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

碰撞規(guī)避系統(tǒng)提醒駕駛員可能在駕駛員視線內(nèi)（例如，由車載車輛傳感器檢測）或者在駕駛員視線外（例如，根據(jù)無線車對車通信、車輛對基礎(chǔ)設(shè)施通信和/或車輛對行人通信確定）的可能碰撞危險。碰撞規(guī)避系統(tǒng)可以產(chǎn)生視覺和/或聽覺警示，以提醒車輛駕駛員可能碰撞危險。用于警示駕駛員需要注意的條件的這些典型碰撞規(guī)避系統(tǒng)可能是分散注意力和混亂的。這種分散注意力和混亂可能具有增加駕駛員響應(yīng)時間和減少碰撞規(guī)避系統(tǒng)的有效性的可能性。

因此，期望提供使用觸覺裝置來警示車輛駕駛員的方法和系統(tǒng)，尤其是產(chǎn)生更有效觸覺警示的改進(jìn)方法和系統(tǒng)。本發(fā)明的其它期望特征和特性將從隨后的詳細(xì)說明和所附權(quán)利要求結(jié)合附圖以及前述技術(shù)領(lǐng)域和背景技術(shù)顯而易見。

發(fā)明內(nèi)容

提供一種用于警示車輛乘員的方法。在一個實施例中，所述方法包括確定車輛的內(nèi)部條件和外部條件中的至少一個。所述車輛包括設(shè)置在座椅中的多個觸覺致動器。所述方法還包括基于所確定的內(nèi)部條件和外部條件來計算脈寬調(diào)制（PWM）模式和on/off補償模式中的至少一個。所述方法還包括產(chǎn)生具有活動時段的信號，所述活動時段包括所計算模式中的至少一個，以命令所述多個觸覺致動器產(chǎn)生觸覺脈沖。

提供一種用于警示車輛乘員的方法。在一個實施例中，所述方法包括確定車輛的內(nèi)部條件和外部條件中的至少一個。所述車輛包括設(shè)置在座椅中的多個觸覺致動器。所述方法還包括基于內(nèi)部條件和/或外部條件來確定來自于觸覺致動器的待命令觸覺脈沖的高頻分量。所述方法還包括基于內(nèi)部條件和/或外部條件來計算脈寬調(diào)制（PWM）模式和on/off補償模式中的至少一個以致動所述多個觸覺致動器且產(chǎn)生具有高頻分量的觸覺脈沖。所述方法還包括產(chǎn)生具有活動時段的信號，所述活動時段包括所計算模式中的至少一個，以命令所述多個觸覺致動器產(chǎn)生觸覺脈沖。

提供一種用于給乘員提供觸覺反饋的車輛。在一個實施例中，所述車輛包括：座椅，用于支撐車輛的駕駛員；多個觸覺致動器，所述多個觸覺致動器設(shè)置在座椅中且配置成產(chǎn)生觸覺脈沖；以及控制器。所述控制器確定車輛的內(nèi)部條件和/或外部條件，基于內(nèi)部條件和/或外部條件來計算脈寬調(diào)制（PWM）模式和/或on/off補償模式，以及產(chǎn)生具有活動時段的信號，所述活動時段包括所計算模式中的至少一個，以命令所述多個觸覺致動器產(chǎn)生觸覺脈沖。

方案1.?一種方法，包括：

確定車輛的內(nèi)部條件和外部條件中的至少一個，所述車輛包括設(shè)置在座椅中的多個觸覺致動器；

基于所確定的內(nèi)部條件和外部條件中的至少一個來計算脈寬調(diào)制（PWM）模式和on/off補償模式中的至少一個；以及

產(chǎn)生具有活動時段的信號，所述活動時段包括所計算模式中的至少一個，以命令所述多個觸覺致動器產(chǎn)生觸覺脈沖。

方案2.?根據(jù)方案1所述的方法，其中，確定所述條件中的至少一個包括確定內(nèi)部條件，包括確定車輛內(nèi)部的聲音。

方案3.?根據(jù)方案1所述的方法，其中，確定所述條件中的至少一個包括確定外部條件，包括確定道路振動頻率，且其中，計算所述模式中的至少一個還包括基于道路振動頻率來計算所述模式中的至少一個。

方案4.?根據(jù)方案3所述的方法，其中，確定道路振動頻率包括確定懸架系統(tǒng)中的振動的平均幅度是否高于閾值。

方案5.?根據(jù)方案1所述的方法，其中，計算on/off補償模式包括在觸覺致動器超過上限旋轉(zhuǎn)速度時中止命令觸覺致動器的致動，且包括在觸覺致動器的旋轉(zhuǎn)速度小于下限時恢復(fù)命令觸覺致動器的致動。

方案6.?根據(jù)方案1所述的方法，其中，計算所述模式中的至少一個包括計算如下模式中的至少一個：所述模式產(chǎn)生的觸覺脈沖具有在大約55?Hz至大約67?Hz之間的高頻分量。

方案7.?根據(jù)方案1所述的方法，其中，計算所述模式中的至少一個包括計算如下模式中的至少一個：所述模式產(chǎn)生的觸覺脈沖具有在大約40?Hz至大約80?Hz之間的高頻分量和在大約50?m/s²和大約72?m/s²之間的垂直于座椅座墊的振動豎直加速度。