[發(fā)明專利]用于車輛的警示系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310249799.3
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN103569134B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: R.J.基弗;M.A.斯特賓斯;D.K.麥奎恩;A.N.巴利奧斯;C.A.格林
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/02;B60W40/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 董均華,譚祐祥

1.一種方法，包括：

確定車輛的內(nèi)部條件和外部條件中的至少一個，所述車輛包括設(shè)置在座椅中的多個觸覺致動器；

基于所確定的內(nèi)部條件和外部條件中的至少一個來計算脈寬調(diào)制（PWM）模式和on/off補償模式中的至少一個；以及

產(chǎn)生具有活動時段的信號，所述活動時段包括所計算模式中的至少一個，以命令所述多個觸覺致動器產(chǎn)生觸覺脈沖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述條件中的至少一個包括確定內(nèi)部條件，包括確定車輛內(nèi)部的聲音。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述條件中的至少一個包括確定外部條件，包括確定道路振動頻率，且其中，計算所述模式中的至少一個還包括基于道路振動頻率來計算所述模式中的至少一個。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，確定道路振動頻率包括確定懸架系統(tǒng)中的振動的平均幅度是否高于閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，計算on/off補償模式包括在觸覺致動器超過上限旋轉(zhuǎn)速度時中止命令觸覺致動器的致動，且包括在觸覺致動器的旋轉(zhuǎn)速度小于下限時恢復(fù)命令觸覺致動器的致動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，計算所述模式中的至少一個包括計算如下模式中的至少一個：所述模式產(chǎn)生的觸覺脈沖具有在大約55?Hz至大約67?Hz之間的高頻分量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，計算所述模式中的至少一個包括計算如下模式中的至少一個：所述模式產(chǎn)生的觸覺脈沖具有在大約40?Hz至大約80?Hz之間的高頻分量和在大約50?m/s²和大約72?m/s²之間的垂直于座椅座墊的振動豎直加速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括計算活動時段的錐形，以修正觸覺脈沖的加速度曲線，且其中，計算所述模式中的至少一個包括基于錐形來計算所述模式中的至少一個。

9.一種方法，包括：

確定車輛的內(nèi)部條件和外部條件中的至少一個，所述車輛包括設(shè)置在座椅中的多個觸覺致動器；

基于所確定的內(nèi)部條件和外部條件中的至少一個來確定來自于觸覺致動器的待命令觸覺脈沖的高頻分量；

基于內(nèi)部條件和外部條件中的至少一個來計算脈寬調(diào)制（PWM）模式和on/off補償模式中的至少一個以致動所述多個觸覺致動器且產(chǎn)生具有高頻分量的觸覺脈沖；以及

產(chǎn)生具有活動時段的信號，所述活動時段包括所計算模式中的至少一個，以命令所述多個觸覺致動器產(chǎn)生觸覺脈沖。

10.一種車輛，包括：

座椅，用于支撐車輛的駕駛員；

多個觸覺致動器，所述多個觸覺致動器設(shè)置在座椅中且配置成產(chǎn)生觸覺脈沖；以及

控制器，所述控制器：

確定車輛的內(nèi)部條件和外部條件中的至少一個；

基于內(nèi)部條件和外部條件中的至少一個來計算脈寬調(diào)制（PWM）模式和on/off補償模式中的至少一個；以及

產(chǎn)生具有活動時段的信號，所述活動時段包括所計算模式中的至少一個，以命令所述多個觸覺致動器產(chǎn)生觸覺脈沖。