[發明專利]一種玻璃基板的輸送裝置

有效

• 申請號: 201310248142.5
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN103350904B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 楊衛兵;吳俊豪;林昆賢;汪永強;舒志優;齊明虎;陳增宏;楊國坤;蔣運芍;李晨陽子
• 申請（專利權）人: 深圳市華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65G51/02
• 分類號: B65G51/02
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所44298
• 代理人: 劉敏

技術領域

本發明屬于基板輸送技術領域，具體涉及一種玻璃基板的輸送裝置。

背景技術

玻璃基板是液晶顯示裝置等設備生產中的常見組成部分。目前，在生產過程中，玻璃基板通常相互隔離地層疊在層疊架內。當需要對玻璃基板進行輸送或檢查時，需將待輸送玻璃基板下方的玻璃基板逐片取出。此過程耗時耗力。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種玻璃基板的輸送裝置，其能夠方便快捷地取出待輸送玻璃基板。

本發明通過如下技術方案實現：一種玻璃基板的輸送裝置，其中，所述玻璃基板的輸送裝置包括承載平臺及氣浮系統，所述承載平臺用于支撐疊放玻璃基板的層疊架，所述氣浮系統包括用于使所述層疊架上的待輸送玻璃基板懸浮的氣浮裝置、用于驅動所述待輸送玻璃基板移動的基板驅動裝置。

作為上述技術方案的進一步改進，所述氣浮裝置包括氣浮平臺、驅動所述氣浮平臺從所述層疊架的側部進入所述待輸送玻璃基板的下方的氣浮平臺驅動機構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述氣浮平臺包括左氣浮平臺、右氣浮平臺，所述氣浮平臺驅動機構包括驅動所述左氣浮平臺從所述層疊架的左側部進入所述待輸送玻璃基板的下方的左氣浮平臺驅動機構、驅動所述右氣浮平臺從所述層疊架的右側部進入所述待輸送玻璃基板的下方的右氣浮平臺驅動機構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述左氣浮平臺和所述右氣浮平臺結構相同；所述左氣浮平臺驅動機構與所述右氣浮平臺驅動機構結構相同。

作為上述技術方案的進一步改進，所述左氣浮平臺驅動機構包括沿上下方向延伸的左支撐架、左移動軌道和驅動所述支撐架沿所述左移動軌道線性移動的左馬達，所述左氣浮平臺設置在所述左支撐架上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述左氣浮平臺包括沿左右方向平行布置的多個支撐板、將所述多個支撐板連接在一起的支撐梁，所述多個支撐板上均勻設置有多個氣孔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述多個支撐板中的一個或更多支撐板上設置有用于識別所述層疊架上的玻璃基板的信息的核對傳感器。

作為上述技術方案的進一步改進，所述基板驅動裝置設置在所述支撐梁上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述基板驅動裝置包括多個驅動單元，各驅動單元均包括主動輪組、從動輪組、及驅動氣缸，所述驅動氣缸用于驅動所述主動輪組轉動，所述從動輪組用于在將所述待輸送玻璃基板夾持在所述主動輪組與所述從動輪組之間的情況下與所述主動輪組配合輸送所述待輸送玻璃基板。

作為上述技術方案的進一步改進，所述主動輪組位于所述從動輪組的下方。

本發明的有益效果是：本發明的玻璃基板的輸送裝置包括承載平臺及氣浮系統，所述承載平臺用于支撐疊放玻璃基板的層疊架，所述氣浮系統包括用于使所述層疊架上的待輸送玻璃基板懸浮的氣浮裝置、用于驅動所述待輸送玻璃基板移動的基板驅動裝置，由此，層疊架承載在承載平臺上后，通過氣浮裝置進入層疊架內待輸送玻璃基板的下方，使待輸送玻璃基板懸浮，再利用基板驅動裝置驅動待輸送玻璃基板流出層疊架，能夠方便快捷地且可靠地取出待輸送玻璃基板。

附圖說明

圖1是根據本發明的一個具體實施例的玻璃基板的輸送裝置的立體示意圖。

圖2是圖1的玻璃基板的輸送裝置的俯視示意圖。

圖3是圖1的玻璃基板的輸送裝置的前后方向上的側視示意圖。

圖4是圖1的玻璃基板的輸送裝置的左右方向上的側視示意圖。

圖5是圖4中A處放大圖。

圖6是圖1的玻璃基板的輸送裝置的氣浮平臺的左氣浮平臺與左氣浮平臺驅動機構的俯視示意圖。

圖7是圖1的玻璃基板的輸送裝置的實施例中使用的層疊架的正面示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行進一步的說明。

如圖1至圖4所示，本實施例的玻璃基板的輸送裝置100包括承載平臺200及氣浮系統300。所述承載平臺200用于支撐疊放玻璃基板的層疊架400。在本發明的另一個具體實施例中，層疊架400由搬送工具搬送到該承載平臺200上，且該承載平臺200設置成可以調整層疊架400的上下方向Z的位置。層疊架400可以采用業界通常的樣態。圖7顯示了本實施例采用的層疊架400。