[發明專利]一種履帶變軌裝置及起重機

有效

• 申請號: 201310247609.4
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN104229640A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 何曉魯
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/36
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 朱登河

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種履帶變軌裝置及包括此裝置的起重機。

背景技術

隨著技術的發展，對于起重機等設備的要求逐漸提高。例如，隨著風電建設的發展，現在風電施工現場對起重機的要求也越來越高，風電建設是安裝完一臺風機，需要到另一個安裝點安裝另一臺風機，就需要移動式起重機滿足普通路面的行走要求。現在用于風電吊裝的移動式起重機采用伸縮履帶的結構形式（見圖1），所述結構包括可左右伸縮的履帶1、車架2和回轉支承3。在工作位置時，履帶1向左右伸出，具有較寬的履帶距離，以增加整個起重機的穩定性。在轉場時，履帶1向中間收縮，從而具有較小的履帶距離，適于在道路上行駛。

此種結構基本能夠滿足2兆瓦以下風機的建設需要，但是用于2兆瓦以上風機建設的移動式起重機受到回轉支承及結構件強度的影響，很難滿足普通路面的行走要求（在行駛時的收縮后的履帶距離過大），起重機轉場時需要拆分進行運輸，增加了勞動強度，降低了施工效率，所以迫切需要設計一種能夠實現履帶變軌的起重機來滿足2兆瓦以上風機建設的需要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種履帶變軌裝置來克服或至少減輕現有技術的缺陷。

為實現上述目的，本發明提供一種履帶變軌裝置，所述履帶變軌裝置包括：車架；以及四根連接梁，每根連接梁的第一端與所述車架固定連接，第二端位于所述車架之外，且所述四根連接梁的所述第二端的連線形成一個長方形；其中，在每根連接梁的第二端處鉸接有一個托架，每個所述托架固定連接一個履帶。

從而，本發明提供一種旋轉式的履帶變軌裝置，所述履帶變軌裝置的連接梁是固定的（在現有技術中，支撐履帶的支架是伸縮式的活動結構），從而整個裝置具有較高的強度。另一方面，所述的旋轉式履帶變軌裝置可以實現較大的變軌比：理論上的最大距離為所述矩形的對角線的長度（履帶延伸方向垂直于對角線），最小距離為長方形短邊的長度。

優選地，所述履帶變軌裝置進一步包括設置在所述每個連接梁和相應托架之間的變軌油缸，所述變軌油缸用于調整所述托架相對于所述連接梁的角度位置。

優選地，所述履帶變軌裝置進一步包括四根支撐桿，所述支撐桿用于連接所述履帶與所述車架或連接梁，以固定所述履帶相對于所述連接梁的角度位置。所述支撐桿與履帶、車架或連接梁組成穩定三角形，從而提高整個裝置的強度與穩定性。

優選地，所述長方形的長寬比在2:1至4:1之間。

優選地，所述長方形的中心與所述車架的中心重合。

優選地，所述履帶變軌裝置進一步包括與所述車架相連接的支腿和支腿驅動油缸，所述驅動油缸用于驅動所述支腿上下運動以升降所述車架，使得所述履帶接觸或離開地面。

優選地，所述托架的鉸接點在其對應履帶的寬度上居中設置。

優選地，所述托架的鉸接點在其對應履帶的長度上偏心安裝，偏心方向為靠近車架中心的方向。

優選地，所述履帶變軌裝置進一步包括控制器，以及與所述車架相連接的支腿和支腿驅動油缸，所述驅動油缸用于驅動所述支腿上下運動以升降所述車架，使得所述履帶接觸或離開地面，其中，所述控制器與所述支腿驅動油缸和所述變軌油缸相關聯，以控制所述所述支腿驅動油缸和所述變軌油缸的動作。

優選地，連接梁和車架可以做成一個整體。

本發明還提供一種起重機，所述起重機包括如上所述的履帶變軌裝置。

本發明通過旋轉履帶實現了工作狀態和變軌狀態不同的履帶方向組合。在滿足整機性能的情況下，最大限度的降低了行駛時的履帶軌距。本發明的履帶和車架之間通過連接梁相連接，降低了車架的重量，同時降低整機單個部件的最大運輸重量，方便了運輸。

附圖說明

圖1是現有技術中的帶履帶變軌裝置的履帶起重機的示意圖。

圖2是帶有根據本發明一實施例的履帶變軌裝置的起重機的示意圖。

圖3是根據本發明一實施例的履帶變軌裝置在變軌前的示意圖。

圖4是圖3所示的履帶變軌裝置在變軌后的示意圖。

圖5是圖3所示履帶變軌裝置的連接梁的示意圖。

附圖標記：