[發明專利]一種履帶變軌裝置及起重機

有效

• 申請號: 201310247609.4
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN104229640A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 何曉魯
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/36
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 朱登河

1.一種履帶變軌裝置，其特征在于，包括：

車架；以及

四根連接梁，每根連接梁的第一端與所述車架固定連接，第二端位于所述車架之外，且所述四根連接梁的所述第二端的連線形成一個長方形，

其中，在每根連接梁的第二端處鉸接有一個托架，每個所述托架固定連接一個履帶。

2.如權利要求1所述的履帶變軌裝置，其特征在于，進一步包括設置在所述每個連接梁和相應托架之間的變軌油缸，所述變軌油缸用于調整所述托架相對于所述連接梁的角度位置。

3.如權利要求1所述的履帶變軌裝置，其特征在于，進一步包括四根支撐桿，所述支撐桿用于連接所述履帶與所述車架或連接梁，以固定所述履帶相對于所述連接梁的角度位置。

4.如權利要求1所述的履帶變軌裝置，其特征在于，所述長方形的長寬比在2:1至4:1之間。

5.如權利要求1所述的履帶變軌裝置，其特征在于，所述長方形的中心與所述車架的中心重合。

6.如權利要求1所述的履帶變軌裝置，其特征在于，進一步包括與所述車架相連接的支腿和支腿驅動油缸，所述驅動油缸用于驅動所述支腿上下運動以升降所述車架，使得所述履帶接觸或離開地面。

7.如權利要求1所述的履帶變軌裝置，其特征在于，所述托架的鉸接點在其對應履帶的寬度上居中設置。

8.如權利要求1所述的履帶變軌裝置，其特征在于，所述托架的鉸接點在其對應履帶的長度上偏心安裝，偏心方向為靠近車架中心的方向。

9.如權利要求2所述的履帶變軌裝置，其特征在于，進一步包括控制器，以及與所述車架相連接的支腿和支腿驅動油缸，所述驅動油缸用于驅動所述支腿上下運動以升降所述車架，使得所述履帶接觸或離開地面，

其中，所述控制器與所述支腿驅動油缸和所述變軌油缸相關聯，以控制所述所述支腿驅動油缸和所述變軌油缸的動作。

10.一種起重機，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的履帶變軌裝置。