[發明專利]基于實時交通流檢測的自適應潮汐車道控制方法

有效

• 申請號: 201310246373.2
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN103366584A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 張書漿;孫志生;吳先強;馬榮;韓永明;王輝;王超群;壽奇一
• 申請（專利權）人: 銀江股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

技術領域

本發明涉及一種車道控制方法，尤其是一種潮汐車道控制方法。?

背景技術

隨著改革開放的不斷深入和經濟建設的快速發展，特別是城市規模不斷擴大及機動車的擁有量急速增長,交通管理部門對城市基礎的建設、智能交通的建設均已初顯規模，如信號控制、交通監視、交通誘導、非現場執法等智能化交通系統相繼投入，提高了道路的通行效率及管理部門的科學管理水平。但是，道路的建設已跟不上機動車的增長速度，大中城市交通堵塞、交通秩序混亂的狀況日趨嚴重，單純依靠道路資源的開發已遠遠不能滿足日益增長的交通需求，給城市交通帶來了更加嚴峻的挑戰。特別是上下班高峰時間，商業區、辦公區和生活區之間的一些主要路段交通壓力又逐漸增大，區域交通流量分布特征明顯，且出現“潮汐式交通擁堵現象”。據了解，目前的大中城市道路中，有多大20%-40%的道路有“潮汐式交通擁堵現象”，這就造成某些時段某個方向車流量非常大，甚至擁堵，而另一方向道路的車流量卻很少，形成了鮮明的對比，造成了道路資源的浪費。針對這一現象，如何提高現有道路在高峰時段通行能力，緩解交通堵塞時擺在我們面前的一個重要問題，充分挖掘、合理的利用城市道路現有的道路資源是緩解城市交通擁堵狀況的最有效手段，國內外多年實踐經驗表明，潮汐車道成為解決此類潮汐式交通的重要選擇之一。?

現有的潮汐車道控制系統，功能普遍比較簡單，且存在許多的不足：第一，許多潮汐車道控制系統缺少中心管理平臺，不能對整個系統進行很好的管理和維護，系統聯動性較差；第二，系統缺少實時交通流檢測，不便于對道路的擁堵狀態進行預警和評價；第三，潮汐車道要求依據擁堵預警的自適應控制，但目前市場上的系統很少考慮到?自適應控制。如公開號為CN201010171964.4的中國專利“一種交通信號控制器及控制方法”，該系統就沒有中心管理平臺，不便于對整個系統的管理、維護及系統聯動，且缺少實時交通流檢測，不便于對道路的擁堵狀態進行預警和評價，無法依據擁堵預警信息的自適應控制。發明內容?

為了克服已有潮汐車道控制系統的聯動性較差、實時性較差的不足,本發明提供了一種提升聯動性、實時性良好的基于實時交通流檢測的自適應潮汐車道控制方法。?

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：?

一種基于實時交通流檢測的自適應潮汐車道控制方法，所述控制方法包括以下步驟：?

（1）參數配置，包括車道標識、潮汐車道標識和潮汐車道的變道閥值，其中，所述車道標識包括車道位置信息和車流方向，潮汐車道標識中，相同車道的不同方向定義不同的標識；?

（2）從車輛流量采集系統獲取該道路在每個車道的實時流量，結合每個車道的車道標識，變道判定過程如下：對兩個方向的車道流量分別求和，分別得出正、反方向的總流量<I,J>；將I,J與前面設定的變道閥值<<I_k，J_k>>進行比較，I_k為正方向變道閥值，J_k為反方向變道閥值，如果同時滿足條件I>I_k和J<J_k，則啟動變道流程；?

（3）變道流程如下：?

3.1）將當前車道正方向的前端潮汐信號燈置黃色箭頭，提醒該車道車輛盡快駛離；?

3.2）將當前車道正方向的前端潮汐信號燈置紅色停止信號，禁止該方向車輛駛入；?

3.3）將當前車道反方向的前端潮汐信號燈置白色通行信號，允許反方向的車輛通過。?

進一步，所述參數配置還包括車變道后等待時間T，所述控制方法還包括以下步驟：（4）等待一個固定的時間T，返回到步驟（1）。?

再進一步，所述步驟（2）中，定義方向0和方向1，方向0為正方向，方向1為反方向；配置每條潮汐車道的變道閥值：?

正向變道閥值配置表：?