[發明專利]基于實時交通流檢測的自適應潮汐車道控制方法

有效

• 申請號: 201310246373.2
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN103366584A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 張書漿;孫志生;吳先強;馬榮;韓永明;王輝;王超群;壽奇一
• 申請（專利權）人: 銀江股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種基于實時交通流檢測的自適應潮汐車道控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步驟：

（1）參數配置，包括車道標識、潮汐車道標識和潮汐車道的變道閥值，其中，所述車道標識包括車道位置信息和車流方向，潮汐車道標識中，相同車道的不同方向定義不同的標識；

（2）從車輛流量采集系統獲取該道路在每個車道的實時流量，結合每個車道的車道標識，變道判定過程如下：對兩個方向的車道流量分別求和，分別得出正、反方向的總流量<I,J>；將I,J與前面設定的變道閥值<<I_k，J_k>>進行比較，I_k為正方向變道閥值，J_k為反方向變道閥值，如果同時滿足條件I>I_k和J<J_k，則啟動變道流程；

（3）變道流程如下：

3.1）將當前車道正方向的前端潮汐信號燈置黃色箭頭，提醒該車道車輛盡快駛離；

3.2）將當前車道正方向的前端潮汐信號燈置紅色停止信號，禁止該方向車輛駛入；

3.3）將當前車道反方向的前端潮汐信號燈置白色通行信號，允許反方向的車輛通過。

2.如權利要求1所述的基于實時交通流檢測的自適應潮汐車道控制方法，其特征在于：所述參數配置還包括車變道后等待時間T，所述控制方法還包括以下步驟：（4）等待一個固定的時間T，返回到步驟（1）。

3.如權利要求1或2所述的基于實時交通流檢測的自適應潮汐車道控制方法，其特征在于：所述步驟（2）中，定義方向0和方向1，方向0為正方向，方向1為反方向；配置每條潮汐車道的變道閥值：

正向變道閥值配置表：

?潮汐車道1潮汐車道2潮汐車道3…方向0車道總流量I_1正I_2正I_3正…

方向1車道總流量J_1正J_2正J_3正…

反向變道閥值配置表：

?潮汐車道1潮汐車道2潮汐車道3…方向1車道總流量J_1反J_2反J_3反…方向0車道總流量I_1反I_2反I_3反…

對潮汐車道進行掃描，查找符合變道前提的潮汐車道：

正向掃描：按照潮汐車道序號從小到大的順序查找，找到第一個行車方向為1的潮汐車道，該車道即符合變道前提的潮汐車道，需對該車道進行變道判定；

反向掃描：按照潮汐車道序號從大到小的順序查找，找到第一個行車方向為0的潮汐車道，該車道即符合變道前提的潮汐車道，需對該車道進行變道判定；

假定通過正向掃描的方式找到的符合變道前提的潮汐車道序號為k，則其對應變道閥值為<I_k正，J_k正>；從車輛流量采集系統獲取該道路所有方向值為0的車道流量，求和得到總流量I，獲取該道路所有方向值為1的車道流量，求和得到總流量就J；如果I≥I_k正且J≤J_k正，則啟動變道流程；

假定通過反向掃描的方式找到的符合變道前提的潮汐車道序號為k，則其對應變道閥值為<J_k反，I_k反>；從車輛流量采集系統獲取該道路所有方向值為1的車道流量，求和得到總流量J，獲取該道路所有方向值為0的車道流量，求和得到總流量就I；如果J≥J_k反且I≤I_k反，則啟動變道流程。