[發明專利]緊急轉向系統和控制該緊急轉向系統的方法

有效

• 申請號: 201310245880.4
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN103507856B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 蔡熙瑞
• 申請（專利權）人: 韓華泰科株式會社
• 主分類號: B62D11/04
• 分類號: B62D11/04
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 魯恭誠,劉奕晴

本申請要求于2012年6月20日提交到韓國知識產權局的第10-2012-0066316號韓國專利申請的優先權，該申請公開的全部內容通過引用被包含于此。

技術領域

根據示例性實施例的裝置和方法涉及一種緊急轉向系統和控制所述緊急轉向系統的方法，更具體地說，涉及一種能夠在緊急情況下進行轉向的緊急轉向系統和控制所述緊急轉向系統的方法。

背景技術

一般而言，轉向系統是改變車輛的方向的裝置。這里，轉向系統可通過把手單元的操作而控制轉向單元來改變車輛的方向。

在這樣的轉向系統中，主控制器可通過感測把手單元的操作來控制轉向控制器。這里，轉向控制器實際上可通過控制安裝在車輪單元中的轉向單元來改變車輛的方向。然而，在這樣的情況下，當把手單元、主控制器、轉向控制器、轉向單元等出現故障時，可能不能控制車輛的方向，這可能會導致重大事故。因此，需要一種用于在由于故障等而導致的緊急情況下控制車輛的方向的裝置。

此外，第2004-112982號日本專利公開（發明標題為：旋轉傳感器故障診斷系統；申請人：NISSAN MOTOR Co.,Ltd）具體公開了這樣的普通轉向系統。

發明內容

一個或更多個示例性實施例提供了一種緊急轉向系統和控制該緊急轉向系統的方法，以在轉向出現故障時通過能夠進行轉向來確保在緊急情況下用戶的安全。

根據示例性實施例的一方面，提供了一種緊急轉向系統，所述緊急轉向系統包括：多個車輪單元，每個車輪單元包括輪轂電機和轉向單元；電機控制器，被配置成控制施加到輪轂電機中的至少一個的電流；緊急轉向信號輸入單元，被配置成接收緊急轉向信號，所述緊急轉向信號是向輪轂電機中的至少一個施加電流的信號，將接收到的緊急轉向信號傳送至電機控制器，并基于緊急轉向信號來控制電機控制器，其中，電機控制器被配置成基于緊急轉向信號來控制施加到輪轂電機中的至少一個的電流。

可基于緊急轉向信號改變施加到輪轂電機中的至少一個的電流量。

緊急轉向信號輸入單元可包括顯示方向的方向顯示單元。

根據示例性實施例的另一方面，提供了一種緊急轉向系統，所述緊急轉向系統包括：多個車輪單元，包括至少一個輪轂電機和至少一個轉向單元；轉向單元控制器，電連接到轉向單元，并被配置成控制轉向單元；主控制器，電連接到轉向單元控制器，以控制轉向單元控制器，并被配置成感測轉向單元控制器的故障。

所述緊急轉向系統還可包括：警報單元，向外部提供信息，其中，如果確定轉向單元控制器出現故障，則主控制器控制警報單元，以顯示故障信息。

所述緊急轉向系統還可包括：電機控制器，控制施加到每個輪轂電機的電流，其中，主控制器電連接到電機控制器，并且如果確定轉向單元控制器出現故障，則主控制器通過向電機控制器施加緊急轉向信號來控制輪轂電機的操作。

主控制器可基于緊急轉向信號控制電機控制器，以改變施加到輪轂電機的電流強度。

所述緊急轉向系統還可包括：電機控制器，控制施加到輪轂電機的電流；緊急轉向信號輸入單元，通過用戶從外部接收緊急轉向信號并將接收到的緊急轉向信號傳送至電機控制器，其中，電機控制器基于緊急轉向信號來控制輪轂電機。

可基于緊急轉向信號改變施加到輪轂電機的電流強度。

緊急轉向信號輸入單元可包括顯示方向的方向顯示單元。

根據本發明的另一方面，提供了一種控制緊急轉向系統的方法，所述方法包括：通過主控制器確定轉向控制器是否出現故障；當確定轉向控制器已出現故障時，從緊急轉向信號輸入單元接收緊急轉向信號；基于緊急轉向信號通過電機控制器來控制至少一個輪轂電機。

電機控制器可基于緊急轉向信號改變施加到輪轂電機的電流強度。

如果確定轉向控制器出現故障，則主控制器可向外部顯示轉向控制器故障。

根據另一示例性實施例的一方面，提供了一種控制緊急轉向系統的方法，所述方法包括：通過主控制器確定轉向控制器是否已出現故障；如果確定轉向控制器已出現故障，則經由主控制器通過電機控制器來控制至少一個輪轂電機。

可基于緊急轉向信號來改變施加到輪轂電機的電流量。

附圖說明

通過參照附圖對示例性實施例進行的詳細描述，上述和其他特點和優點將會變得更加明顯，在附圖中：

圖1是示出了根據示例性實施例的緊急轉向系統的概念圖；

圖2是示出了根據示例性實施例的控制圖1中示出的緊急轉向系統的方法的框圖。

具體實施方式