[發明專利]緊急轉向系統和控制該緊急轉向系統的方法

有效

• 申請號: 201310245880.4
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN103507856B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 蔡熙瑞
• 申請（專利權）人: 韓華泰科株式會社
• 主分類號: B62D11/04
• 分類號: B62D11/04
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 魯恭誠,劉奕晴

1.一種緊急轉向系統，包括：

把手單元，被配置為從用戶接收第一轉向操作信號；

多個車輪單元，每個車輪單元包括輪轂電機和轉向單元；

電機控制器，被配置成控制施加到輪轂電機中的至少一個的電流；

緊急轉向信號輸入單元，被配置成：從用戶接收作為第二轉向操作信號的緊急轉向信號，所述緊急轉向信號是用于向所述輪轂電機中的至少一個施加電流的信號；將接收到的緊急轉向信號傳送至電機控制器；基于緊急轉向信號來控制電機控制器，

其中，電機控制器被配置成基于緊急轉向信號來控制施加到所述輪轂電機中的至少一個的電流。

2.根據權利要求1所述的緊急轉向系統，其中，緊急轉向信號輸入單元包括被配置成顯示用戶向緊急轉向信號輸入單元施加力的方向的車輛的方向顯示單元。

3.一種緊急轉向系統，包括：

把手單元，被配置為從用戶接收轉向操作信號；

多個車輪單元，包括至少一個輪轂電機和至少一個轉向單元；

電機控制器，被配置成控制施加到所述至少一個輪轂電機的電流；

轉向單元控制器，電連接到所述轉向單元，并被配置成根據轉向操作信號控制所述轉向單元；

主控制器，電連接到轉向單元控制器，以控制轉向單元控制器，并被配置成確定轉向單元控制器是否出現故障，

其中，響應于確定出轉向單元控制器出現故障，主控制器被配置成通過根據轉向操作信號控制施加到所述至少一個輪轂電機的電流來控制車輛的方向。

4.根據權利要求3所述的緊急轉向系統，所述緊急轉向系統還包括：

警報單元，被配置成向外部提供信息，

其中，主控制器被配置成：如果確定轉向單元控制器出現故障，則控制警報單元，以顯示故障信息。

5.根據權利要求3所述的緊急轉向系統，

其中，主控制器電連接到電機控制器，并且主控制器被配置成：如果確定所述轉向單元控制器出現故障，則通過向電機控制器施加緊急轉向信號來控制所述輪轂電機的操作。

6.根據權利要求5所述的緊急轉向系統，其中，主控制器被配置成基于緊急轉向信號控制電機控制器，以改變施加到所述輪轂電機中的至少一個的電流。

7.根據權利要求3所述的緊急轉向系統，所述緊急轉向系統還包括：

緊急轉向信號輸入單元，被配置成通過從外部接收來自用戶的作為第二轉向操作信號的緊急轉向信號并將接收到的緊急轉向信號傳送至電機控制器，

其中，電機控制器被配置成基于緊急轉向信號來控制所述輪轂電機，以改變車輛的方向。

8.根據權利要求7所述的緊急轉向系統，其中，基于緊急轉向信號改變施加到所述輪轂電機的電流。

9.根據權利要求3所述的緊急轉向系統，其中，緊急轉向信號輸入單元包括被配置成顯示方向的方向顯示單元。

10.一種控制緊急轉向系統的方法，所述方法包括：

提供與把手單元分開的緊急轉向信號輸入單元，所述把手單元被配置成從用戶接收第一轉向操作信號；

通過主控制器確定轉向控制器是否出現故障；

如果主控制器確定轉向控制器已出現故障，則接收來自用戶的作為第二轉向操作信號的緊急轉向信號，所述緊急轉向信號由緊急轉向信號輸入單元產生；

基于緊急轉向信號通過電機控制器來控制至少一個輪轂電機，以控制車輛的方向。

11.根據權利要求10所述的方法，所述方法還包括：基于緊急轉向信號控制電機控制器，以改變施加到所述輪轂電機的電流的量。

12.根據權利要求10所述的方法，所述方法還包括：如果確定轉向控制器出現故障，則控制主控制器，以向外部顯示轉向控制器出現故障。

13.一種控制緊急轉向系統的方法，所述方法包括：

經由把手單元從用戶接收第一轉向操作信號；

通過主控制器確定轉向控制器是否已出現故障；

如果確定轉向控制器已出現故障，則經由主控制器通過根據轉向操作信號由電機控制器控制施加到至少一個輪轂電機的電流的量來控制車輛的方向。

14.根據權利要求13所述的方法，所述方法還包括：基于緊急轉向信號來控制施加到所述輪轂電機的電流的量改變。