[發明專利]一種RGV小車

有效

• 申請號: 201310245523.8
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN103481895A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 陳剛
• 申請（專利權）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B61C3/00
• 分類號: B61C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化輸送線領域，尤其涉及一種RGV小車。

背景技術

在汽車組裝過程中，大部分組裝工件需要在裝配線上完成組裝，所以需要將汽車組裝工件不斷的運送到相應的裝配工位，這樣才可以在裝配工位上完成相應工件的組裝。

目前，國內汽車裝配車間主要采用三種方式裝配物料：一、人工配送，二、自動化輸送線配送，三、自動引導小車（AGV小車）配送。

除了上述三種方式外，在一些特殊場合，還使用一些具有配送功能的輔助裝配設備，如發動機和后懸的合裝工位，一般使用具有配送功能的有軌穿梭小車（RGV小車）作為輔助裝配設備，這些工位使用的RGV小車均具備升降裝置和定位托架，這些裝置能夠幫助RGV小車運送的工件定位到合適的位置，增加相應裝配工位的自動化程度。

現有技術下，RGV小車一般采用鏈條驅動方式。這種RGV小車固定在鏈條軌道上，由鏈條驅動電機帶動鏈條移動，鏈條帶動RGV小車向前行駛。此種鏈條驅動的RGV小車存在很多問題。

首先，鏈條驅動的RGV小車的運行速度不能根據每個RGV小車的具體工作情況調整，造成了成本增加。由于采用鏈條驅動，所有RGV小車的運行速度都必然與驅動鏈條的速度一致。RGV小車是輔助裝配設備，在裝配位置，其運行速度必須與主裝配線同步，因此，驅動鏈條必然采用與主裝配線一致的速度運行，該驅動鏈條驅動的所有RGV小車必然采用同樣的速度。這就造成一些RGV小車已經離開了裝配位置，但仍然不得不保持與裝配位置一致的速度，而這些不處于裝配位置的RGV小車實際上沒有發揮輔助裝配功用，相當于存在一段閑置時間，這種狀況使RGV小車的利用率受到限制。事實上，采用鏈條驅動的RGV小車都必須根據主裝配線的工位間距設置RGV小車的工位間距，增加了RGV小車的數量，為此必須付出相應的成本。

其次，鏈條驅動的RGV小車的噪聲大。鏈條移動時會產生很大的噪聲，并且這種噪聲隨著鏈條移動速度的增加而加大，因此，鏈條驅動的RGV小車會帶來明顯的噪聲污染。

最后，鏈條驅動的RGV小車需要用潤滑油潤滑鏈條，容易造成油污污染。

發明內容

本發明提供一種RGV小車，以解決現有的鏈條驅動的RGV小車成本過高、噪聲大，以及存在油污污染的問題。

本發明提供一種RGV小車，包括固定在RGV小車本體上的驅動裝置，所述驅動裝置具有驅動輪、驅動支架和動力裝置，所述驅動輪固定在動力裝置上，所述動力裝置固定在所述驅動支架上，所述驅動支架固定在RGV小車本體上，所述驅動輪與軌道平臺接觸，在動力裝置的驅動下轉動，通過轉動與軌道平臺產生的摩擦驅動力驅動RGV小車在軌道平臺上運動。

優選地，上述驅動裝置包括夾緊可調裝置，所述夾緊可調裝置設置在驅動支架的至少一側，包括可調螺桿、彈簧和支座，所述可調螺桿從上至下穿過彈簧、驅動支架和支座，所述彈簧固定于所述可調螺桿頂端與驅動支架之間，所述支座上具有供所述可調螺桿穿過的縱向的內螺紋孔，所述可調螺桿在該部位具有與該內螺紋孔相匹配的外螺紋，所述支座固定于RGV小車本體上。

可選地，上述夾緊可調裝置僅設置在驅動支架的一側，所述驅動裝置包括銷軸和鉸座，所述銷軸和鉸座設置在驅動支架與夾緊可調裝置相對的另一側，所述鉸座固定在RGV小車本體上，所述驅動支架通過銷軸與鉸座可旋轉連接。

優選地，上述支座包括軸環、軸座和升降座，所述支座上的縱向的內螺紋孔即設置在該升降座上，所述軸座固定在RGV小車本體上，并與所述升降座相互固定，所述軸環固定在可調螺桿上，設置于所述升降座的上側、下側或者上下兩側，所述彈簧為壓簧。

可選地，上述固定在所述可調螺桿上的軸環，其中至少一個使用可調螺釘固定。

優選地，上述軸座與上述升降座相互固定的方式如下：所述升降座具有凹槽，所述軸座上具有與所述升降座的凹槽對應的凸起軸，所述軸座的凸起軸卡入所述升降座的凹槽中。

優選地，上述驅動裝置包括導向輪，所述導向輪是沿豎直軸旋轉的滾輪，固定在導向支架上，所述導向支架固定在所述動力裝置上，所述導向輪放置在軌道槽中，其直徑與所述軌道槽的寬度吻合。

優選地，上述動力裝置包括固定在RGV小車本體下方的取電裝置，包括滑觸線，該滑觸線與軌道上設置的供電軌道接觸，獲得供給動力裝置的電流。

優選地，上述動力裝置包括驅動電機，所述驅動電機固定在連接板上，設置一根縱向軸，所述縱向軸穿過所述連接板和所述驅動支架，使所述連接板與所述驅動支架之間以可旋轉方式連接。